초록 ▼

본 발명은 이동식 구조물내공변위 측정장치에 관한 것으로, 본 발명은 천장에 출입구가 구비된 차량; 상기 차량의 실내에 위치하되, 수직방향으로 위치하는 베이스축; 상기 베이스축을 상하로 이동시키며 차량에 장착되는 축상하구동유닛; 상기 베이스축의 상부에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 본체를 설정된 각도로 회전시키는 본체회전구동유닛; 상기 본체의 수평 방향 양쪽에 각각 한쪽 단부가 힌지 결합되어 힌지축을 기준으로 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드팔들; 상기 가이드팔을 상하로 움직여 가이드팔을 접거나 펼치는 팔상하구동유닛; 상기

본 발명은 이동식 구조물내공변위 측정장치에 관한 것으로, 본 발명은 천장에 출입구가 구비된 차량; 상기 차량의 실내에 위치하되, 수직방향으로 위치하는 베이스축; 상기 베이스축을 상하로 이동시키며 차량에 장착되는 축상하구동유닛; 상기 베이스축의 상부에 회전 가능하게 결합되는 본체; 상기 본체를 설정된 각도로 회전시키는 본체회전구동유닛; 상기 본체의 수평 방향 양쪽에 각각 한쪽 단부가 힌지 결합되어 힌지축을 기준으로 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드팔들; 상기 가이드팔을 상하로 움직여 가이드팔을 접거나 펼치는 팔상하구동유닛; 상기 가이드팔들에 각각 가이드팔의 길이 방향을 따라 직선 움직임 가능하게 구비되는 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재를 움직이는 부재구동유닛; 상기 슬라이딩부재에 구비되는 카메라; 상기 카메라를 설정된 각도범위로 회전시키는 카메라회전유닛; 상기 본체의 상부에 장착되는 스캐너회전유닛; 상기 스캐너회전유닛에 결합되는 3D스캐너를 포함한다. 본 발명에 따르면, 터널이나 암거와 같은 구조물의 통로 내면 상태를 정확하고 빠르게 검사한다.

대표청구항 ▼

천장에 출입구가 구비된 차량;상기 차량의 실내에 위치하되, 수직방향으로 위치하는 베이스축;상기 베이스축을 상하로 이동시키며 차량에 장착되는 축상하구동유닛;상기 베이스축의 상부에 회전 가능하게 결합되는 본체;상기 본체를 설정된 각도로 회전시키는 본체회전구동유닛;상기 본체의 수평 방향 양쪽에 각각 한쪽 단부가 힌지 결합되어 힌지축을 기준으로 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드팔들;상기 가이드팔을 상하로 움직여 가이드팔을 접거나 펼치는 팔상하구동유닛;상기 가이드팔들에 각각 가이드팔의 길이 방향을 따라 직선 움직임 가능하게 구비되는 슬

천장에 출입구가 구비된 차량;상기 차량의 실내에 위치하되, 수직방향으로 위치하는 베이스축;상기 베이스축을 상하로 이동시키며 차량에 장착되는 축상하구동유닛;상기 베이스축의 상부에 회전 가능하게 결합되는 본체;상기 본체를 설정된 각도로 회전시키는 본체회전구동유닛;상기 본체의 수평 방향 양쪽에 각각 한쪽 단부가 힌지 결합되어 힌지축을 기준으로 상하로 움직임 가능하게 결합되는 가이드팔들;상기 가이드팔을 상하로 움직여 가이드팔을 접거나 펼치는 팔상하구동유닛;상기 가이드팔들에 각각 가이드팔의 길이 방향을 따라 직선 움직임 가능하게 구비되는 슬라이딩부재;상기 슬라이딩부재를 움직이는 부재구동유닛;상기 슬라이딩부재에 구비되는 카메라;상기 카메라를 설정된 각도범위로 회전시키는 카메라회전유닛;상기 본체의 상부에 장착되는 스캐너회전유닛;상기 스캐너회전유닛에 결합되는 3D스캐너를 포함하며,상기 본체는 내부에 베이스축이 관통 삽입되며 수평 방향으로 위치하는 하부판과, 상기 하부판의 상면에 결합되며 상기 베이스축의 상부가 내부에 위치하는 중간지지체와, 상기 중간지지체와 수직 방향으로 간격을 두고 위치하며 내부에 베이스축의 상단부가 결합되는 상부장착부재를 포함하며,상기 중간지지체는 내부에 상기 베이스축이 관통되는 지지판부와, 상기 지지판부의 하면에 수직방향으로 연장되어 상기 하부판에 연결되는 복수 개의 연결바부들을 포함하는 이동식 구조물내공변위 측정장치.