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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0060845 (2020-05-21) | |
| 공개번호 | 10-2021-0144073 (2021-11-30) | |
| 등록번호 | 10-2402229-0000 (2022-05-23) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200060845 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-05-21) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
가변 강성 바퀴 및 이를 이용한 장애물 극복방법에서, 상기 가변강성 바퀴는 휠 구조체와 상기 휠 구조체의 외주면에 고정되는 타이어부를 포함한다.상기 타이어부는, 내부 공간을 서로 구획되는 제1 및 제2 공간들로 구획하는 한 쌍의 차단막들, 및 상기 제1 및 제2 공간들 각각에 소정 간격으로 위치하며, 상기 타이어부의 형상을 복원하는 복수의 유연지지부들을 포함한다.
휠 구조체와 상기 휠 구조체의 외주면에 고정되는 타이어부를 포함하며, 상기 타이어부는, 서로 마주하도록 위치하여, 내부 공간을 서로 구획되는 제1 및 제2 공간들로 구획하는 한 쌍의 차단막들; 및상기 제1 및 제2 공간들 각각에 소정 간격으로 위치하며, 상기 타이어부의 형상을 복원하는 복수의 유연지지부들을 포함하고, 유체 또는 기체는, 상기 제1 및 제2 공간들에서는 각각 밀폐되며 분리되지만, 각각의 공간에서는 상기 유연지지부들을 관통하며 이동되는 것을 특징으로 하는 가변강성 바퀴.
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