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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0061768 (2020-05-22) | |
| 공개번호 | 10-2021-0144426 (2021-11-30) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200061768 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 거절결정(재심사) | |
| 법적상태 | 거절 |
본 발명은 무인 비행체를 탐지하기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 무인 비행체를 탐지하기 위한 방법은, 레이다 오차 범위 기반하여 광학 센서의 초기 초점 거리를 결정하는 단계, 상기 초기 초점 거리에 기반하여 획득 가능한 상기 무인 비행체에 대한 이미지의 픽셀 개수가 임계치 이하이면, 상기 초기 초점 거리를 재결정하는 단계, 상기 결정 또는 재결정된 초기 초점 거리를 이용하여 상기 무인 비행체에 대한 탐지를 수행하는 단계, 및 상기 무인 비행체의 이동 속도에 기반하여 결정된 추적을 위한 초점 거리를 이
무인 비행체를 탐지하기 위한 방법은,레이다 오차 범위 기반하여 광학 센서의 초기 초점 거리를 결정하는 단계;상기 초기 초점 거리에 기반하여 획득 가능한 상기 무인 비행체에 대한 이미지의 픽셀 개수가 임계치 이하이면, 상기 초기 초점 거리를 재결정하는 단계;상기 결정 또는 재결정된 초기 초점 거리를 이용하여 상기 무인 비행체에 대한 탐지를 수행하는 단계; 및상기 무인 비행체의 이동 속도에 기반하여 결정된 추적을 위한 초점 거리를 이용하여 상기 무인 비행체를 추적하는 단계를 포함하는 방법.
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