초록

본 발명은 이착륙 보조장치가 구비된 무인 비행체에 관한 것으로서, 비행 중인 모 드론에서 자 드론의 공중 이착륙을 가능하도록 별도 공간에 이격 형성되는 이착륙 공간부; 상기 이착륙 공간부 사이에 설치되어 상기 착륙 공간부에서 상기 이륙 공간부 방향으로 상기 자 드론을 이송하기 위한 드론 이송부; 및 상기 이착륙 공간부와 상기 드론 이송부 사이에 설치되어 자 드론을 승강시키기 위한 드론 리프팅부;를 포함하는 이착륙 보조장치가 구비된 무인 비행체를 제공한다.

대표청구항 ▼

비행 중인 모 드론에서 자 드론의 공중 이착륙을 가능하도록 별도 공간에 이격 형성되는 이착륙 공간부;상기 이착륙 공간부 사이에 설치되어 상기 착륙 공간부에서 상기 이륙 공간부 방향으로 상기 자 드론을 이송하되, 상기 착륙 공간부로부터 상기 이륙 공간부로 상기 자 드론을 이송 가능하도록 이송장치가 설치되는 드론 이송부; 및상기 이착륙 공간부와 상기 드론 이송부 사이에 설치되어 자 드론을 승강시키기 위한 드론 리프팅부;를 포함하며,상기 드론 이송부에는 상기 이송장치 상에 자 드론을 고정하기 위한 고정수단이 설치되며,상기 고정수단은 상기

비행 중인 모 드론에서 자 드론의 공중 이착륙을 가능하도록 별도 공간에 이격 형성되는 이착륙 공간부;상기 이착륙 공간부 사이에 설치되어 상기 착륙 공간부에서 상기 이륙 공간부 방향으로 상기 자 드론을 이송하되, 상기 착륙 공간부로부터 상기 이륙 공간부로 상기 자 드론을 이송 가능하도록 이송장치가 설치되는 드론 이송부; 및상기 이착륙 공간부와 상기 드론 이송부 사이에 설치되어 자 드론을 승강시키기 위한 드론 리프팅부;를 포함하며,상기 드론 이송부에는 상기 이송장치 상에 자 드론을 고정하기 위한 고정수단이 설치되며,상기 고정수단은 상기 자 드론의 하면에 구비되어 상기 이송장치의 상면에 대해 결합력을 발휘하는 제1고정부와, 상기 이송장치의 상면에 구비되어 상기 자 드론의 상기 제1고정부와 상호 작용하여 결합력을 발휘하는 제2고정부를 포함하고,상기 드론 리프팅부는, 상기 자 드론이 안착되어 지지되는 탑재플레이트;바닥면에 고정되는 지지플레이트;상기 탑재플레이트와 상기 지지플레이트 사이에 연결되어 접힘 및 펴짐 동작을 통해 상기 탑재플레이트를 승강시키는 적어도 둘 이상의 X자형 프레임;상기 이착륙 공간부로 상기 탑재플레이트의 승강 동력을 제공하는 동력 제공부; 및상기 탑재플레이트에 안착되는 상기 자 드론에 자력의 인가 여부에 따라 상기 자 드론을 선택적으로 고정 또는 해제하기 위한 자력생성부;를 포함하되,상기 착륙 공간부에 위치한 상기 드론 리프팅부의 상기 자력생성부의 자력의 인가에 의해 상기드론 리프팅부의 상기 탑재플레이트에서 상기 자 드론의 고정을 확보한 상태에서, 상기 자력생성부에서 자력의 비 인가 시, 상기 자 드론이 상기 탑재플레이트로부터 고정 상태가 해제되고 상기 드론 이송부의 상기 이송장치로 안내되는 상기 자 드론이 상기 고정수단에 의해 결속되어 고정 상태를 유지한 상태로 상기 이송장치를 따라 이송되고,상기 드론 이송부의 상기 이송장치에 의해 상기 이륙 공간부에 위치한 상기 드론 리프팅부로 이송된 상기 자 드론이 상기 고정수단에 의한 결속이 해제되고 상기 드론 리프팅부의 자력생성부에서 자력의 인가 시, 상기 자 드론이 상기 드론 리프팅부의 상기 탑재플레이트에 안내되어 상기 탑재플레이트 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 이착륙 보조장치가 구비된 무인 비행체.