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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0069113 (2020-06-08) | |
등록번호 | 10-2288041-0000 (2021-08-04) | |
우선권정보 | 대한민국(KR) 1020200014799 (2020-02-07) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200069113 | |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-06-08) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 기존에 양손으로 제어 및 조이스틱 조향을 하던 것을 양 발로 모빌리티를 제어하고자 하는 주행 속도 및 방향 조작 장치를 포함하는 모빌리티 및 그 제어방법에 관한 것으로, 발판부 프레임, 상기 발판부 프레임 상에 설치되어 있는 한 개 이상의 샤프트, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 이동하는 한 개 이상의 샤프트 유니트, 상기 샤프트 유니트에 연결되어 있는 한 개 이상의 거리센서 반사판, 운전방향을 결정하도록 상기 거리센서 반사판과의 거리 값을 감지하는 복수의 거리센서, 상기 샤프트 유니트가 끼워지도록 한 개 이상의 장공이 형
발판부 프레임;상기 발판부 프레임 상에 설치되어 있는 한 개 이상의 샤프트;상기 샤프트의 축 방향을 따라 이동하는 한 개 이상의 샤프트 유니트; 상기 샤프트 유니트에 연결되어 있는 한 개 이상의 거리센서 반사판; 운전방향을 결정하도록 상기 거리센서 반사판과의 거리 값을 감지하는 복수의 거리센서;상기 샤프트 유니트가 끼워지도록 한 개 이상의 장공이 형성되며, 상부에 발판 케이스와 결합하는 발판 연결부;상기 샤프트에 설치되며 상기 발판 연결부가 기준점에 유지되도록 하는 제1 내지 제4 탄성부재;상기 거리 센서의 변화값에 따라 바퀴의 모
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