초록

이동형 라돈 저감 시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른, 실내에 설치 운용되는 이동형 라돈 저감 시스템은, 실내에 복수로 구획된 영역에 분산 배치되어 공기중의 라돈을 감지하는 공기측정 센서, 상기 공기측정 센서로부터 라돈 검출신호가 수신되면 자율주행 구동부를 통해 해당 영역으로 이동하고 라돈팬의 구동으로 흡입된 상기 공기중의 라돈을 활성탄 필터로 흡착하여 정화한 후 정화된 공기를 배출하는 이동 로봇 및 대기상태의 상기 이동 로봇의 배터리부를 충전하는 충전 스테이션을 포함한다.

대표청구항 ▼

실내에 설치 운용되는 이동형 라돈 저감 시스템에 있어서,실내에 복수로 구획된 영역에 분산 배치되어 공기중의 라돈을 감지하는 공기측정 센서;상기 공기측정 센서로부터 라돈 검출신호가 수신되면 자율주행 구동부를 통해 해당 영역으로 이동하고 라돈팬의 구동으로 흡입된 상기 공기중의 라돈을 활성탄 필터로 흡착하여 정화한 후 정화된 공기를 배출하는 이동 로봇; 및대기상태의 상기 이동 로봇의 배터리부를 충전하는 충전 스테이션;을 포함하며, 상기 공기측정 센서는 각 영역의 바닥층부에 설치되고 각각 설치된 위치에서 센서 ID를 통해 무선신호를 발생하

실내에 설치 운용되는 이동형 라돈 저감 시스템에 있어서,실내에 복수로 구획된 영역에 분산 배치되어 공기중의 라돈을 감지하는 공기측정 센서;상기 공기측정 센서로부터 라돈 검출신호가 수신되면 자율주행 구동부를 통해 해당 영역으로 이동하고 라돈팬의 구동으로 흡입된 상기 공기중의 라돈을 활성탄 필터로 흡착하여 정화한 후 정화된 공기를 배출하는 이동 로봇; 및대기상태의 상기 이동 로봇의 배터리부를 충전하는 충전 스테이션;을 포함하며, 상기 공기측정 센서는 각 영역의 바닥층부에 설치되고 각각 설치된 위치에서 센서 ID를 통해 무선신호를 발생하고, 상기 이동 로봇은 현재 위치에서 공기중의 라돈 수치를 측정하는 공기측정 센서부; 및 상기 충전 스테이션에서 대기 중 실내의 상기 공기측정 센서로부터 라돈 검출신호가 수신되면 상기 센서 ID를 파악하고, 사전에 설정된 실내 맵(MAP)에서 상기 센서 ID에 매칭된 영역을 목적지로 하여 이동경로를 설정하는 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는 상기 목적지에 도착하면 상기 라돈팬을 작동하여 오염된 공기를 정화하되, 상기 공기측정 센서부를 통해 상기 라돈이 검출되는 방향을 추적하여 상기 이동 로봇을 이동 시키면서 상기 라돈을 정화하는 이동형 라돈 저감 시스템.