초록 ▼

본 발명은 다수의 아암이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부가 마련되는 본체; 상기 본체에 설치되는 제너레이터; 상기 제너레이터를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 연료를 공급하도록 상기 본체에 설치되는 연료탱크; 상기 제너레이터로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부; 상기 충전부에 의해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리; 상기 제너레이터와 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력

본 발명은 다수의 아암이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부가 마련되는 본체; 상기 본체에 설치되는 제너레이터; 상기 제너레이터를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터에 설치되는 엔진; 상기 엔진의 연료를 공급하도록 상기 본체에 설치되는 연료탱크; 상기 제너레이터로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부; 상기 충전부에 의해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리; 상기 제너레이터와 상기 배터리로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위해 프로펠러를 회전시키도록 상기 아암 각각에 설치되는 구동모터; 상기 본체의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부; 외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부; 및 상기 자세감지부의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터 각각을 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드 드론에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 제너레이터로부터 발생되는 전기를 구동모터의 구동과 배터리의 충전에 사용함으로써, 비행 시간의 증가에 크게 기여할 수 있고, 이러한 비행 시간의 증가로 인해 드론의 활용도를 높이며, 발전기의 발전 효율을 높임으로써 고효율의 드론 운영을 가능하도록 하는 효과를 가진다.

대표청구항 ▼

다수의 아암(111)이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부(112)가 마련되는 본체(110); 상기 본체(110)에 설치되는 제너레이터(120);상기 제너레이터(120)를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터(120)에 설치되는 엔진(131,132);상기 엔진(131,132)의 연료를 공급하도록 상기 본체(110)에 설치되는 연료탱크(140);상기 제너레이터(120)로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부(150);상기 충전부(150)에

다수의 아암(111)이 둘레에 외측으로 연장되도록 각각 마련되고, 지면과의 이격을 위해 하측에 레그부(112)가 마련되는 본체(110); 상기 본체(110)에 설치되는 제너레이터(120);상기 제너레이터(120)를 연료의 연소에 의해 발생되는 회전 에너지로 구동시키도록 상기 제너레이터(120)에 설치되는 엔진(131,132);상기 엔진(131,132)의 연료를 공급하도록 상기 본체(110)에 설치되는 연료탱크(140);상기 제너레이터(120)로부터 발생되는 전기를 충전에 필요하도록 변환시키는 충전부(150);상기 충전부(150)에 의3해 변환된 전기에 의해 충전되는 배터리(160);상기 제너레이터(120)와 상기 배터리(160)로부터 공급되는 전기에 의해, 비행에 필요한 추진력을 발생시키기 위한 프로펠러(171)를 회전시키도록 상기 아암(111) 각각에 설치되는 구동모터(170);상기 본체(110)의 자세 제어에 필요한 요소를 감지하여 감지신호로서 출력하는 자세감지부(180);외부로부터 조종에 필요한 제어신호를 수신받도록 무선통신을 수행하는 무선통신부(190);상기 자세감지부(180)의 감지신호를 수신받아 상기 무선통신부(190)에 수신되는 조종신호에 상응하도록 상기 구동모터(170) 각각을 제어하는 제어부(210);를 포함하고,상기 본체(110)는, 상기 제너레이터(120)가 고정되는 지지프레임(114)이 상기 제너레이터(120)의 하부로부터 전후 및 좌우 다수로 분기되고, 상기 지지프레임(114) 각각의 끝단에 진동 흡수를 위한 방진마운트(115)가 설치되며, 상기 방진마운트(115)를 매개로 상기 지지프레임(114) 각각에 브라켓(116)이 연결되고, 상기 레그부(112)에 수평되게 다수로 마련되는 고정프레임(112b)마다 상기 브라켓(116)이 다수로 고정되며,상기 본체(110)는,상기 레그부(112)가 양측에 하방으로 연장되도록 각각 마련되고, 상기 레그부(112)를 전후로 서로 연결시키도록 한 쌍의 연결프레임(112a)이 마련되며, 상기 연결프레임(112a)을 직교하는 한 쌍의 상기 고정프레임(112b)에 의해 좌우로 서로 연결시킴으로써 보강구조를 형성하도록 함과 아울러, 상기 방진마운트(115)를 거치면서 잔존하는 진동을 레그부(112)의 전후 및 좌우로 분산시키도록 하고,상기 제어부(210)는,상기 배터리(160)의 충전상태와 상기 연료탱크(140)의 연료 잔량을 고려하여, 비행 가능 시간을 산출하여, 상기 외부의 원격조정기에 제공하는, 하이브리드 드론.