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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0073510 (2020-06-17) | |
| 등록번호 | 10-2158841-0000 (2020-09-16) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200073510 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-06-17) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 열영상카메라가 촬영하는 열영상의 열영상프레임에 대해서 서버가 기본값 방사율을 적용하다가 임의의 열영상프레임에서 방사율을 설정된 극한값으로 낮추어 발생되는 온도편차를 이용하여 블랙아이스를 검출하는 것이다.이에 따른 본 발명은 온도가 낮은 도로나 온도가 낮아 결빙이 생긴 도로나 비슷한 수준의 온도데이터가 나타나기 때문에 열상카메라만으로 블랙아이스를 판단하기 어렵지만 열영상프레임에 기본값 방사율을 적용하다가 임의의 열영상프레임에 방사율을 설정된 극한값으로 낮추어 온도편차가 블랙아이스에 해당되는지 판단하면 많은 설치 장비 없이
도로를 포함하여 촬영되는 열영상의 각 열영상프레임에 포함되는 각 화소에 대하여 온도값을 추출하기 위한 로우데이터를 생성하는 열영상카메라와;상기 열영상에 포인트로 도로에 영역이 설정되어 초당 수신되는 열영상프레임 각각에 기본값 방사율이 적용되면서 상기 영역 내에 온도값을 추출하기 위한 로우데이터로 제 1 평균온도값을 산출하여 결빙조건에 해당하는지 판단하고, 상기 초당 기본값 방사율이 적용된 열영상프레임이 수신되는 과정에서 임의의 제 1 열영상프레임에 대하여 방사율을 설정된 극한값으로 변경하며, 상기 설정된 극한값으로 변경된 상기 영역
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