초록 ▼

본 발명은 후륜 회생제동으로 인한 차량 불안정 발생 사전 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 후륜 휠 슬립 발생 이전에 회생 제동량을 미리 감소시켜 차량 안정성을 확보하며, 제동 상황에 따라 회생 제동 배분맵을 업데이트시킬 수 있는 후륜 회생제동으로 인한 차량 불안정 발생 사전 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 운전자 요구 제동량에 기반하여 회생 제동 배분맵 상의 기본 회생 제동 배분비에 따라 감속도 크기 별로 전륜과 후륜의 제동토크를 배분하되, 제1감속도와 제2 감속도 사이의

본 발명은 후륜 회생제동으로 인한 차량 불안정 발생 사전 방지 시스템에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 후륜 휠 슬립 발생 이전에 회생 제동량을 미리 감소시켜 차량 안정성을 확보하며, 제동 상황에 따라 회생 제동 배분맵을 업데이트시킬 수 있는 후륜 회생제동으로 인한 차량 불안정 발생 사전 방지 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.상술한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 운전자 요구 제동량에 기반하여 회생 제동 배분맵 상의 기본 회생 제동 배분비에 따라 감속도 크기 별로 전륜과 후륜의 제동토크를 배분하되, 제1감속도와 제2 감속도 사이의 조절구간에서 후륜 회생 제동토크를 제1 기준값 이하로 미리 감소시키는 제1 제어부; 및 제동 중 차량 주행 정보에 따라 후륜에 발생된 휠 슬립값이 기준슬립값 보다 크면 후륜 회생 제동 토크를 추가로 감소시켜 상기 제1 제어부에 전달하는 제2 제어부;를 포함한다.

대표청구항 ▼

운전자 요구 제동량에 기반하여 회생 제동 배분맵 상의 기본 회생 제동 배분비에 따라 감속도 크기 별로 전륜과 후륜의 제동토크를 배분하되, 제1감속도와 제2 감속도 사이의 조절구간에서 후륜 회생 제동토크를 제1 기준값 이하로 미리 감소시키는 제1 제어부; 및제동 중 차량 주행 정보에 따라 후륜에 발생된 휠 슬립값이 기준슬립값 보다 크면 후륜 회생 제동 토크를 추가로 감소시켜 상기 제1 제어부에 전달하는 제2 제어부;를 포함하되,상기 제1 제어부는, 상기 제2 제어부의 개입 정도에 따라 상기 조절구간의 후륜 회생 제동토크 또는 후륜 유

운전자 요구 제동량에 기반하여 회생 제동 배분맵 상의 기본 회생 제동 배분비에 따라 감속도 크기 별로 전륜과 후륜의 제동토크를 배분하되, 제1감속도와 제2 감속도 사이의 조절구간에서 후륜 회생 제동토크를 제1 기준값 이하로 미리 감소시키는 제1 제어부; 및제동 중 차량 주행 정보에 따라 후륜에 발생된 휠 슬립값이 기준슬립값 보다 크면 후륜 회생 제동 토크를 추가로 감소시켜 상기 제1 제어부에 전달하는 제2 제어부;를 포함하되,상기 제1 제어부는, 상기 제2 제어부의 개입 정도에 따라 상기 조절구간의 후륜 회생 제동토크 또는 후륜 유압 제동토크를 조절하여 상기 회생 제동 배분맵을 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 후륜 회생제동으로 인한 차량 불안정 발생 사전 방지 시스템.