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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0081331 (2020-07-02) | |
| 공개번호 | 10-2022-0003741 (2022-01-11) | |
| 등록번호 | 10-2378283-0000 (2022-03-21) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200081331 | |
| 발명자 / 주소 | ||
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-07-02) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명에 따른 소프트 액추에이터는 서로 상이한 열팽창계수를 갖는 제1유연층과 제2유연층을 포함하는 자극반응부; 및 상기 자극반응부와 접하여 위치하고, 1차원 전도성 나노구조체의 네트워크이며 위치에 따라 상이한 면저항을 갖는 전도성 네트워크를 포함하는 가열부;를 포함한다.
서로 상이한 열팽창계수를 갖는 제1유연층과 제2유연층을 포함하는 자극반응부; 및상기 자극반응부와 접하여 위치하고, 1차원 전도성 나노구조체의 네트워크이며 위치에 따라 상이한 면저항을 갖는 전도성 네트워크를 포함하는 가열부;를 포함하며,상기 전도성 네트워크의 위치에 따른 면저항 분포인 면저항 패턴에 의해 상기 전도성 네트워크의 위치에 따른 줄열의 열량 분포인 열적 패턴이 생성되어, 상기 자극반응부가 위치에 따라 서로 상이한 온도로 가열되며 구동 형상이 제어되는, 소프트 액추에이터.
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