(주)디투이노베이션 / 경기도 성남시 수정구 창업로 **, ***호 (시흥동, 판교제*테크노밸리 경기기업성장센터)
대리인 / 주소
김건우
심사청구여부
있음 (2020-07-17)
심사진행상태
등록결정(일반)
법적상태
등록
초록▼
본 발명은 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템으로서, 시뮬레이터 제작을 위해 획득한 항공사진, DEM(Digital Elevation Model), 토지 피복도, 및 건물 모델을 포함하는 공간 정보에서 고해상도의 항공사진을 이용하여 시뮬레이터 지형 데이터를 생성하는 지형 생성부; 상기 공간 정보에서 DEM(Digital Elevation Model)을 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 타일 맵을 생성하는 타일 맵 생성부; 상기 공간 정보에서 토지 피복
본 발명은 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템으로서, 시뮬레이터 제작을 위해 획득한 항공사진, DEM(Digital Elevation Model), 토지 피복도, 및 건물 모델을 포함하는 공간 정보에서 고해상도의 항공사진을 이용하여 시뮬레이터 지형 데이터를 생성하는 지형 생성부; 상기 공간 정보에서 DEM(Digital Elevation Model)을 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 타일 맵을 생성하는 타일 맵 생성부; 상기 공간 정보에서 토지 피복도를 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 대한 실감 영상 지역을 생성하는 실감 영상 지역 생성부; 상기 공간 정보에서 건물 모델을 이용하여 3D 모델 메타 파일을 생성하고, 생성된 모델을 시뮬레이터 지형 데이터의 해당 지역에 배치하는 건물 모델 생성부; 및 상기 지형 생성부와 타일 맵 생성부와 심감 영상 지역 생성부, 및 건물 모델 생성부를 통해 제작된 드론 시뮬레이터의 실행에 따른 실감 영상을 제공하는 실감 영상 가시화부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.본 발명에서 제안하고 있는 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템에 따르면, 고해상도의 항공사진을 이용하여 시뮬레이터 지형 데이터를 생성하는 지형 생성부와, DEM(Digital Elevation Model)을 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 타일 맵을 생성하는 타일 맵 생성부와, 토지 피복도를 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 대한 실감 영상 지역을 생성하는 실감 영상 지역 생성부와, 건물 모델을 이용하여 3D 모델 메타 파일을 생성하고, 생성된 모델을 시뮬레이터 지형 데이터의 해당 지역에 배치하는 건물 모델 생성부와, 지형 생성부와 타일 맵 생성부와 심감 영상 지역 생성부, 및 건물 모델 생성부를 통해 제작된 드론 시뮬레이터의 실행에 따른 실감 영상을 제공하는 실감 영상 가시화부를 포함하여 구성함으로써, 기존 항공사진과 DEM만 적용한 시뮬레이터 지형 구축 방식과 달리, 공공기관에서 배포한 항공사진, DEM, 토지피복도, 건물모델 등의 다양한 공간정보를 사용하여 현실감 있는 무인 비행체 시뮬레이터를 제작하여 현실감 있는 시뮬레이터 영상을 제공할 수 있도록 할 수 있다.또한, 본 발명의 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템에 따르면, 실세계의 다양한 형태의 공간정보인 항공사진, DEM, 토지피복도, 건물모델 등을 활용에 맞게 분류, 추출, 변환하고 실감 영상 가시화를 통해 드론 시뮬레이션 영상을 제공함으로써, 실제 지역 방문 없이도 실제 지역의 3차원 영상의 드론 조종 연습이 가능하고, 그에 따른 실제 지역에서의 드론 조종 시의 안정성 확보될 수 있으며, 실제 지역 방문 없이 해당 지역에 따른 드론 조정 연습으로 시간 및 비용이 절감될 수 있도록 할 수 있다.
대표청구항▼
실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템(100)으로서,시뮬레이터 제작을 위해 획득한 항공사진, DEM(Digital Elevation Model), 토지 피복도, 및 건물 모델을 포함하는 공간 정보에서 고해상도의 항공사진을 이용하여 시뮬레이터 지형 데이터를 생성하는 지형 생성부(110);상기 공간 정보에서 DEM(Digital Elevation Model)을 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 타일 맵을 생성하는 타일 맵 생성부(120);상기 공간 정보에서 토지 피복도를 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 대한 실감 영상 지역을 생성
실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템(100)으로서,시뮬레이터 제작을 위해 획득한 항공사진, DEM(Digital Elevation Model), 토지 피복도, 및 건물 모델을 포함하는 공간 정보에서 고해상도의 항공사진을 이용하여 시뮬레이터 지형 데이터를 생성하는 지형 생성부(110);상기 공간 정보에서 DEM(Digital Elevation Model)을 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 타일 맵을 생성하는 타일 맵 생성부(120);상기 공간 정보에서 토지 피복도를 활용하여 시뮬레이터 지형 데이터에 대한 실감 영상 지역을 생성하는 실감 영상 지역 생성부(130);상기 공간 정보에서 건물 모델을 이용하여 3D 모델 메타 파일을 생성하고, 생성된 모델을 시뮬레이터 지형 데이터의 해당 지역에 배치하는 건물 모델 생성부(140); 및상기 지형 생성부(110)와 타일 맵 생성부(120)와 심감 영상 지역 생성부(130), 및 건물 모델 생성부(140)를 통해 제작된 드론 시뮬레이터의 실행에 따른 실감 영상을 제공하는 실감 영상 가시화부(150)를 포함하되,상기 공간 정보는,공공기관에서 배포하는 항공사진, DEM(Digital Elevation Model), 토지 피복도, 및 건물 모델을 포함하되, 각각의 공간 정보는 구축 목적이 상이하여 서로 다른 좌표계로 구성되어 있는 바, 시뮬레이터의 기준 좌표계(UTM52)를 지정 후 원천 지형 자료 간 좌표계를 일치시켜 사용되는 것을 특징으로 하는, 실감영상을 적용한 드론 시뮬레이터 시스템.
연구과제 타임라인
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이 특허에 인용된 특허 (2)
[한국]
무인 항공기를 이용한 재해위험 저수지의 정밀안전진단평가를 위한 데이터베이스 구축 시스템 및 방법 |
김용성,
김정면
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