초록 ▼

본 발명의 일 실시예에 의해 물류 자동 분류장치가 제공된다.본 발명의 일 실시예에 따른 물류 자동 분류장치는 컨베이어에 결합되어 컨베이어를 통해 이동하는 물건을 자동으로 분류하며, 컨베이어 유출단에 인접하여 배치되는 프레임과, 프레임 상단으로 노출되어 물건과 접하며, 컨베이어와 동일 평면 상에 컨베이어의 진행 방향인 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향을 따라 병렬로 배열된 복수 개의 이송롤러와, 각각의 이송롤러와 수평회전축으로 결합되어 이송롤러를 컨베이어와 같은 방향으로 회전시키는 복수 개의 브라켓과, 각각의 브라켓 하부에 수직하

본 발명의 일 실시예에 의해 물류 자동 분류장치가 제공된다.본 발명의 일 실시예에 따른 물류 자동 분류장치는 컨베이어에 결합되어 컨베이어를 통해 이동하는 물건을 자동으로 분류하며, 컨베이어 유출단에 인접하여 배치되는 프레임과, 프레임 상단으로 노출되어 물건과 접하며, 컨베이어와 동일 평면 상에 컨베이어의 진행 방향인 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향을 따라 병렬로 배열된 복수 개의 이송롤러와, 각각의 이송롤러와 수평회전축으로 결합되어 이송롤러를 컨베이어와 같은 방향으로 회전시키는 복수 개의 브라켓과, 각각의 브라켓 하부에 수직하게 결합되어 브라켓을 수평 방향으로 회전시키는 복수 개의 수직회전축과, 각각의 수직회전축 하부에 결합되어 수평회전축과 평행하게 연장되는 복수 개의 조정아암을 포함하며, 제1 방향을 따라 직렬로 배열된 복수 개의 롤러라인과, 각각의 롤러라인 하부에 수평회전축과 나란하게 연장 배치되며, 복수 개의 이송롤러를 일괄적으로 회전 구동하는 구동롤러와, 각각의 이송롤러를 구동롤러에 걸어 동력을 전달하는 복수 개의 구동벨트와, 제1 방향을 따라 배열된 복수 개의 조정아암을 서로 회전 가능하게 연결하며, 제1 방향을 따라 나란히 형성된 복수 개의 연결링크와, 복수 개의 연결링크를 연결하여 고정하는 방향전환링크, 및 방향전환링크와 선회링크로 연결되어 방향전환링크를 수평 방향으로 선회시키는 선회구동부를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

컨베이어에 결합되어 상기 컨베이어를 통해 이동하는 물건을 자동으로 분류하는 물류 자동 분류장치에 있어서,상기 컨베이어 유출단에 인접하여 배치되는 프레임;상기 프레임 상단으로 노출되어 상기 물건과 접하며, 상기 컨베이어와 동일 평면 상에 상기 컨베이어의 진행 방향인 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향을 따라 병렬로 배열된 복수 개의 이송롤러와,각각의 상기 이송롤러와 수평회전축으로 결합되어 상기 이송롤러를 상기 컨베이어와 같은 방향으로 회전시키는 복수 개의 브라켓과,각각의 상기 브라켓 하부에 수직하게 결합되어 상기 브라켓을 수평 방향

컨베이어에 결합되어 상기 컨베이어를 통해 이동하는 물건을 자동으로 분류하는 물류 자동 분류장치에 있어서,상기 컨베이어 유출단에 인접하여 배치되는 프레임;상기 프레임 상단으로 노출되어 상기 물건과 접하며, 상기 컨베이어와 동일 평면 상에 상기 컨베이어의 진행 방향인 제1 방향과 수직한 방향인 제2 방향을 따라 병렬로 배열된 복수 개의 이송롤러와,각각의 상기 이송롤러와 수평회전축으로 결합되어 상기 이송롤러를 상기 컨베이어와 같은 방향으로 회전시키는 복수 개의 브라켓과,각각의 상기 브라켓 하부에 수직하게 결합되어 상기 브라켓을 수평 방향으로 회전시키는 복수 개의 수직회전축과,각각의 상기 수직회전축 하부에 결합되어 상기 수평회전축과 평행하게 연장되는 복수 개의 조정아암을 포함하며, 상기 제1 방향을 따라 직렬로 배열된 복수 개의 롤러라인;각각의 상기 롤러라인 하부에 상기 수평회전축과 나란하게 연장 배치되며, 상기 복수 개의 이송롤러를 일괄적으로 회전 구동하는 구동롤러;각각의 상기 이송롤러를 상기 구동롤러에 걸어 동력을 전달하는 복수 개의 구동벨트;상기 제1 방향을 따라 배열된 복수 개의 상기 조정아암을 서로 회전 가능하게 연결하며, 상기 제1 방향을 따라 나란히 형성된 복수 개의 연결링크;상기 제2 방향으로 배치되며, 복수 개의 상기 연결링크를 연결하여 고정하는 방향전환링크, 및상기 방향전환링크와 선회링크로 연결되어 상기 방향전환링크를 수평 방향으로 선회시키는 선회구동부를 포함하되,복수 개의 상기 연결링크는 각각 상기 방향전환링크에 상기 제1 방향을 따라 자유단 형태로 결합되어 나란하게 배열되고,상기 연결링크는, 복수 개의 상기 조정아암이 각각 결합되는 지점 사이가 외측으로 만곡되어 굴절구간을 형성하며,상기 선회링크는 상기 조정아암과 동일한 길이로 형성되어 동일한 방향으로 연장되고,상기 연결링크가 상기 수직회전축을 중심으로 선회하면, 상기 굴절구간 내측에 상기 수직회전축과 상기 구동벨트가 위치하는 물류 자동 분류장치.