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연합인증

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[한국특허] 스마트 이동형 이승 로봇
SMART MOVING AND LIFTING ROBOT
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B25J-011/00
  • B25J-013/06
  • B25J-005/00
  • B25J-009/00
  • B25J-009/10
출원번호 10-2020-0102348 (2020-08-14)
공개번호 10-2022-0021607 (2022-02-22)
등록번호 10-2458458-0000 (2022-10-20)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200102348
발명자 / 주소
  • 김창원 / 대구광역시 달성군 유가면 테크노북로*길 **, ***-*** (우미린더포레스트)
  • 권오원 / 대구광역시 달서구 조암남로 ***, ***동 ***호 (대천동, 월배힐스테이트아파트)
  • 안보현 / 대구광역시 달성군 유가읍 테크노대로 ***, ***동 ****호 (대구 테크노폴리스 반도유보라 아이비파크)
  • 박재우 / 경상북도 경산시 대학로**길 **, ***동 ****호(정평동, 귀빈타운)
출원인 / 주소
  • 한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소
  • 김민태
심사청구여부 있음 (2020-08-14)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

스마트 이동형 이승 로봇은 프레임부, 호이스트부 및 지지부를 포함한다.상기 프레임부는 수직 프레임 및 수평 프레임을 포함한다.상기 호이스트부는 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결된다.상기 지지부는 상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동된다.이 경우, 상기 호이스트부는, 상부에 위치하는 와이어 분배부, 및 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부를 포함한다.

대표청구항

수직 프레임 및 수평 프레임을 포함하는 프레임부; 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결되는 호이스트부; 및상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동되는 지지부를 포함하며, 상기 호이스트부는,상부에 위치하는 와이어 분배부; 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부; 및상기 와이어부의 하부가 고정되는 플레이트부를 포함하고, 상기 와이어부들의 길이가 서로 다르게 연장됨에 따라 상기 플레이트부는 지면에 대하여

발명자의 다른 특허 :

이 특허에 인용된 특허 (3) 인용/피인용 타임라인 분석

  1. [일본] ROBOT ARM DEVICE | KONDO HARUHIKO
  2. [일본] HUMAN BODY HOLDING APPARATUS | ONISHI TERUHISA
  3. [미국] Ambulatory suspension and rehabilitation apparatus | Shetty,Devdas, Fast,Avital, Campana,Claudio

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