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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0102348 (2020-08-14) | |
공개번호 | 10-2022-0021607 (2022-02-22) | |
등록번호 | 10-2458458-0000 (2022-10-20) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200102348 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-08-14) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
스마트 이동형 이승 로봇은 프레임부, 호이스트부 및 지지부를 포함한다.상기 프레임부는 수직 프레임 및 수평 프레임을 포함한다.상기 호이스트부는 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결된다.상기 지지부는 상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동된다.이 경우, 상기 호이스트부는, 상부에 위치하는 와이어 분배부, 및 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부를 포함한다.
수직 프레임 및 수평 프레임을 포함하는 프레임부; 상기 수평 프레임 상에 이동 가능하도록 연결되는 호이스트부; 및상기 호이스트부에 연결되어 환자를 고정하며, 상기 호이스트부의 동작에 따라 상하방향으로 이동되는 지지부를 포함하며, 상기 호이스트부는,상부에 위치하는 와이어 분배부; 각각이 길이는 가변되되, 상측이 상기 와이어 분배부에 접촉함에 따라 길이 및 이동이 고정되는 적어도 하나의 와이어부; 및상기 와이어부의 하부가 고정되는 플레이트부를 포함하고, 상기 와이어부들의 길이가 서로 다르게 연장됨에 따라 상기 플레이트부는 지면에 대하여
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