초록 ▼

사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템이 개시된다.본 발명의 실시예에 따른 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템은, 식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부에 송신하는 광학정보 검출장치를 탑재하는 제1 조리부; 상기 제1 조리부와 인접하여 배치되고, 제어부로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력하는 출력부; 및 상기 출력부와 인접

사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템이 개시된다.본 발명의 실시예에 따른 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템은, 식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부에 송신하는 광학정보 검출장치를 탑재하는 제1 조리부; 상기 제1 조리부와 인접하여 배치되고, 제어부로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력하는 출력부; 및 상기 출력부와 인접하여 장착되고, 광학정보 검출장치로부터 획득한 정보를 바탕으로 식재료의 조리상태를 파악하고, 전체 조리 완성 시간을 예측하며, 예측된 결과값을 바탕으로 출력부에 제어신호를 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.본 발명에 따르면, 식재료의 조리 상태를 검출하여 검출된 정보를 바탕으로 자동화 조리기기와 사람간 협업 조리를 구현할 수 있는 사람간 협업을 위한 자동화 조리기기 시스템을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부(140)에 송신하는 광학정보 검출장치(160)를 탑재하는 제1 조리부(110);상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 기 설정된 프로그램에 따라 자동 조리하는 로봇 또는 기계를 탑재하고, 제어부(140)의 제어신호에 의해 조리하는 제2 조리부(120);상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 제어부(140)로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부(110)의 조리도구에 수

식재료가 수납되어 조리되는 조리도구, 및 조리도구와 인접하여 장착되어 식재료의 조리 상태를 실시간으로 검출하여 제어부(140)에 송신하는 광학정보 검출장치(160)를 탑재하는 제1 조리부(110);상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 수납된 식재료를 기 설정된 프로그램에 따라 자동 조리하는 로봇 또는 기계를 탑재하고, 제어부(140)의 제어신호에 의해 조리하는 제2 조리부(120);상기 제1 조리부(110)와 인접하여 배치되고, 제어부(140)로부터 수신하는 제어신호에 의해 작동하며, 제1 조리부(110)의 조리도구에 수납시켜야 할 식재료 정보를 투입시기에 맞춰 운용자에게 시각적 및 청각적 수단을 이용해 출력하는 출력부(130); 및상기 출력부(130)와 인접하여 장착되고, 광학정보 검출장치(160)로부터 획득한 정보를 바탕으로 식재료의 조리상태를 파악하고, 전체 조리 완성 시간을 예측하며, 예측된 결과값을 바탕으로 출력부(130)에 제어신호를 송신하는 제어부(140);를 포함하고,상기 광학정보 검출장치(160)는,조리 중 조리 대상물에 특정 파장의 광을 조사하는 복수개의 발광부재(161); 및광발생부재로부터 조사된 광이 반사되어 회귀하는 반사값을 검출하는 수광부재(162);를 더 포함하고,상기 광학정보 검출장치(160)는, 조리 중 조리 대상물에 기설정된 횟수 이상 광을 조사한 후 반사값을 검출하는 과정을 실시간 반복 수행하여 조리 대상물의 조리 상태를 실시간으로 검출하고,상기 제어부(140)는,상기 제1 조리부(110)와 제2 조리부(120)의 협업 조리 시기를 동기화할 수 있도록, 제1 조리부(110)에 운용자가 취해야 할 액션 정보를 각 액션에 해당하는 시기에 맞춰 출력부(130)에 제어신호로써 전송하고, 제2 조리부(120)의 조리 시작 시기를 제어하되,상기 출력부(130)에 전송되는 제어신호에는,운용자의 액션이 즉시 수행될 수 없는 경우, 해당 액션을 수행하기 위해 미리 알리는 시간을 고려하여 전송되는 것을 특징으로 하는 자동화 조리기기 시스템.