초록 ▼

본 발명은 작물 생육 계측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 작물 생육 계측 시스템은, 생육지표를 산출할 대상 작물에 대하여 미리 결정된 간격으로 이동하면서 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 상기 대상 작물에 대한 하나의 영상으로 정합하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통하여, 복수의 카메라 또는 깊이 카메라 등 고가의 촬영장비를 사용하지 않고서도 영상을 기초로 정확한 작물 생육지표를 산출할 수 있다.

본 발명은 작물 생육 계측 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 작물 생육 계측 시스템은, 생육지표를 산출할 대상 작물에 대하여 미리 결정된 간격으로 이동하면서 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 획득하는 촬영부; 및 상기 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 상기 대상 작물에 대한 하나의 영상으로 정합하는 영상처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통하여, 복수의 카메라 또는 깊이 카메라 등 고가의 촬영장비를 사용하지 않고서도 영상을 기초로 정확한 작물 생육지표를 산출할 수 있다.

대표청구항 ▼

작물 영상을 기초로 작물의 생육지표를 산출하는 작물생육 계측 시스템에 있어서, 생육지표를 산출할 대상 작물에 대하여 미리 결정된 간격으로 상하 방향으로 이동하면서 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 획득하는 촬영부;상기 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 상기 대상 작물에 대한 하나의 영상으로 정합하는 영상처리부; 및상기 대상 작물보다 상대적으로 뒤쪽에 위치한 후방 작물과 상기 대상 작물과의 거리 정보를 기초로 상기 촬영부의 획득 영상 개수 및 상기 획득 영상 개수에 따른 상기 촬영부의 이동 간격

작물 영상을 기초로 작물의 생육지표를 산출하는 작물생육 계측 시스템에 있어서, 생육지표를 산출할 대상 작물에 대하여 미리 결정된 간격으로 상하 방향으로 이동하면서 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 획득하는 촬영부;상기 서로 다른 위치에 따른 상기 대상 작물의 복수 영상을 상기 대상 작물에 대한 하나의 영상으로 정합하는 영상처리부; 및상기 대상 작물보다 상대적으로 뒤쪽에 위치한 후방 작물과 상기 대상 작물과의 거리 정보를 기초로 상기 촬영부의 획득 영상 개수 및 상기 획득 영상 개수에 따른 상기 촬영부의 이동 간격을 결정하여 상기 촬영부를 제어하는 촬영제어부를 포함하며,상기 촬영제어부는, 상기 후방 작물과 상기 대상 작물과의 거리에 반비례 관계를 가지도록 상기 획득 영상 개수를 결정하되, 상기 촬영제어부는 상기 대상 작물과 상기 후방 작물과의 거리, 및 작물의 높이에 따른 상기 촬영부에 의한 획득 영상 개수와 상기 촬영부의 이동 간격 값을 각각 매칭한 데이터 테이블을 저장하고, 상기 데이터 테이블을 기초로 상기 획득 영상 개수와 상기 이동 간격을 도출하는 것을 특징으로 하는 작물생육 계측 시스템.