다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2020-0111166 (2020-09-01) | |
| 공개번호 | 10-2022-0029168 (2022-03-08) | |
| 등록번호 | 10-2405885-0000 (2022-05-31) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200111166 | |
| 발명자 / 주소 |
|
|
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2020-09-01) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 바디부; 지면으로부터 상기 바디부를 지지하며, 주행모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 복수개의 구동휠; 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이를 연결하며, 상기 바디부의 폭방향으로 길이가 조절되어 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이의 거리를 조절하는 복수개의 연결부; 그리고 상기 복수개의 연결부에 동력을 제공하는 구동부를 포함하고, 상기 연결부는 복수개의 링크멤버를 포함하며, 상기 복수개의 링크멤버가 회전되어 길이가 조절되고, 상기 구동부는 상기 복수개의 연결부와 연결되어 상기 동력
바디부;지면으로부터 상기 바디부를 지지하며, 주행모터로부터 동력을 전달받아 회전되는 복수개의 구동휠; 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이를 연결하며, 상기 바디부의 폭방향으로 길이가 조절되어 상기 바디부와 상기 복수개의 구동휠 사이의 거리를 조절하는 복수개의 연결부; 그리고상기 복수개의 연결부에 동력을 제공하는 구동부를 포함하고,상기 연결부는 복수개의 링크멤버를 포함하며, 상기 복수개의 링크멤버가 회전되어 길이가 조절되고,상기 구동부는 구동력을 제공받아 회전하는 볼 스크류부, 및 상기 볼 스크류부와 상기 복수개의 연결부를 연결
해당 특허가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.