초록 ▼

본 발명은 멀티콥터용 모터에 관한 것으로, 본 발명은 중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더; 상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터; 상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의

본 발명은 멀티콥터용 모터에 관한 것으로, 본 발명은 중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더; 상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터; 상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해 상기 코어들과 상기 마그넷들 사이에 형성되는 회전자계를 이용하여 상기 스테이터의 외연부를 따라 회전함으로써 상기 회전축에 회전력을 제공하는 로터; 및 일부 또는 전부가 비자성체로 형성되어 상기 로터의 내주면을 따라 상기 마그넷들 사이에 배치됨으로써, 상기 마그넷들을 서로 이격시키는 마그넷 스페이서를 포함하며, 상기 마그넷 스페이서는, 상기 수평방향으로 배치되는 마그넷들 사이에 각각 배치되어, 상기 마그넷과 수평방향으로 인접한 마그넷이 서로 이격되도록 하는 복수 개의 수직 프레임들; 상기 수직방향으로 배치되는 마그넷들 사이에서 상기 로터의 내주면을 따라 연장형성되어 상기 수직 프레임들과 결합됨으로써, 상기 윗 열의 마그넷들과 상기 아랫 열의 마그넷들이 각각 서로 이격되도록 하되, 상기 윗 열의 마그넷과 상기 아랫 열의 마그넷 사이에 본딩 물질의 누설을 수용하기 위한 복수 개의 이격 공간들이 형성되도록, 상기 수직 프레임보다 얇게 형성되는 수평 프레임; 및 상기 마그넷들의 내측면들을 따라 연장형성되되, 시작단과 끝단이 서로 연결되는 원통 형상으로 형성되어 외주면에 상기 수직 프레임과 상기 수평 프레임이 결합됨으로써, 상기 로터의 내주면, 상기 수직 프레임 및 상기 수평 프레임과 함께 상기 마그넷들을 각각 수용하는 복수 개의 마그넷 수용홈들과, 상기 이격 공간들을 마감하는 마그넷 커버체를 포함하는 멀티콥터용 모터를 제공한다.본 발명에 의하면, 마그넷 스페이서를 이용하여 마그넷들을 복수 열로 용이하게 배치함으로써, 전원이 각각 공급되는 회전자계들을 여러 열로 형성할 수 있어 일부 열의 회전자계의 단선 또는 단락이 있더라도 멀티콥터의 비행 안정성을 유지할 수 있고, 복수의 전원과 복수의 자계를 대응시켜 각각의 추진동력을 생성함으로써, 기존 BLDC 모터에 비해 보다 효율적인 추진동력을 제공할 수 있으며, 마그넷을 감싸는 구조의 마그넷 스페이서를 사용함으로써, 마그넷의 조립 오류로 인한 마그넷과 코어들 간의 간섭을 방지할 수 있음은 물론, 마그넷들의 이탈을 방지할 수 있다.

대표청구항 ▼

중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더;상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축;상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터;상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해

중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더;상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축;상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터;상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해 상기 코어들과 상기 마그넷들 사이에 형성되는 회전자계를 이용하여 상기 스테이터의 외연부를 따라 회전함으로써 상기 회전축에 회전력을 제공하는 로터; 및일부 또는 전부가 비자성체로 형성되어 상기 로터의 내주면을 따라 상기 마그넷들 사이에 배치됨으로써, 상기 마그넷들을 서로 이격시키는 마그넷 스페이서를 포함하며,상기 마그넷 스페이서는,상기 수평방향으로 배치되는 마그넷들 사이에 각각 배치되어, 상기 마그넷과 수평방향으로 인접한 마그넷이 서로 이격되도록 하는 복수 개의 수직 프레임들;상기 수직방향으로 배치되는 마그넷들 사이에서 상기 로터의 내주면을 따라 연장형성되어 상기 수직 프레임들과 결합됨으로써, 상기 윗 열의 마그넷들과 상기 아랫 열의 마그넷들이 각각 서로 이격되도록 하되, 상기 윗 열의 마그넷과 상기 아랫 열의 마그넷 사이에 본딩 물질의 누설을 수용하기 위한 복수 개의 이격 공간들이 형성되도록, 상기 수직 프레임보다 얇게 형성되는 수평 프레임; 및상기 마그넷들의 내측면들을 따라 연장형성되되, 시작단과 끝단이 서로 연결되는 원통 형상으로 형성되어 외주면에 상기 수직 프레임과 상기 수평 프레임이 결합됨으로써, 상기 로터의 내주면, 상기 수직 프레임 및 상기 수평 프레임과 함께 상기 마그넷들을 각각 수용하는 복수 개의 마그넷 수용홈들과, 상기 이격 공간들을 마감하는 마그넷 커버체를 포함하는 멀티콥터용 모터.