초록 ▼

본 발명은 멀티콥터용 모터에 관한 것으로, 본 발명은 중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더; 상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터; 상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의

본 발명은 멀티콥터용 모터에 관한 것으로, 본 발명은 중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더; 상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축; 상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터; 상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해 상기 코어들과 상기 마그넷들 사이에 형성되는 회전자계를 이용하여 상기 스테이터의 외연부를 따라 회전함으로써 상기 회전축에 회전력을 제공하는 로터; 및 상기 축결합관의 외주면을 따라 상기 코어들의 열 사이에 배치됨으로써, 상기 코어들의 열을 서로 이격시키는 코어 스페이서를 포함하며, 상기 코어 스페이서는, 관통된 구조의 원통 형상으로 형성되어 상기 축결합관에 끼워짐으로써, 상기 코어들의 열 사이에 배치되어 인접한 코어들이 서로 설정된 거리만큼 이격되어 적층되도록 하는 이격 고리부; 및 상기 이격 고리부로부터 연장형성되되, 인접한 코어들의 내측 모서리를 커버하는 구조로 굴절 형성되어, 상기 굴절된 부분이 상기 인접한 코어들의 내측을 감싸는 구조로 안착됨으로써, 상기 이격 고리부의 상기 축결합관의 축방향을 가로지르는 방향의 이동을 억제하는 굴절 고정턱을 포함하는 멀티콥터용 모터를 제공한다.본 발명에 의하면, 코어 스페이서를 이용하여 코어들을 복수 열로 용이하게 배치함으로써, 전원이 각각 공급되는 회전자계들을 여러 열로 형성할 수 있어, 일부 열의 회전자계의 단선 또는 단락이 있더라도 멀티콥터의 비행 안정성을 유지할 수 있으며, 복수의 전원과 복수의 자계를 대응시켜 각각의 추진동력을 생성함으로써, 기존 BLDC 모터에 비해 보다 효율적인 추진동력을 제공할 수 있다.

대표청구항 ▼

중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더;상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축;상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터;상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해

중심에 관통된 구조의 축결합홀이 형성된 축결합관을 포함하는 홀더;상기 축결합홀에 끼워져 회전하는 회전축;상기 축결합관의 외측에 끼워져 상기 홀더에 고정되며, 상기 홀더의 외연부에서 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 배치되는 코어들을 포함하는 스테이터;상기 회전축에 축결합되어 상기 스테이터를 감싸는 구조로 배치되어, 상기 스테이터의 외연부와 대면하는 내주면에 상기 축결합관의 축방향을 따라 복수 개의 열을 이루어 상기 코어들과 대응되도록 배치되는 복수 개의 마그넷들을 포함하며, 상기 코어들에 인가되는 교류전류에 의해 상기 코어들과 상기 마그넷들 사이에 형성되는 회전자계를 이용하여 상기 스테이터의 외연부를 따라 회전함으로써 상기 회전축에 회전력을 제공하는 로터; 및상기 축결합관의 외주면을 따라 상기 코어들의 열 사이에 배치됨으로써, 상기 코어들의 열을 서로 이격시키는 코어 스페이서를 포함하며,상기 코어 스페이서는,관통된 구조의 원통 형상으로 형성되어 상기 축결합관에 끼워짐으로써, 상기 코어들의 열 사이에 배치되어 인접한 코어들이 서로 설정된 거리만큼 이격되어 적층되도록 하는 이격 고리부; 및상기 이격 고리부로부터 연장형성되되, 인접한 코어들의 내측 모서리를 커버하는 구조로 굴절 형성되어, 상기 굴절된 부분이 상기 인접한 코어들의 내측을 감싸는 구조로 안착됨으로써, 상기 이격 고리부의 상기 축결합관의 축방향을 가로지르는 방향의 이동을 억제하는 굴절 고정턱을 포함하고,상기 이격 고리부는,관통된 구조의 코일 안내홈이 원주방향을 따라 설정된 간격의 복수 개로 형성되어, 상기 코어들에 권선된 코일이 상기 코일 안내홈을 통해 상기 축결합관과 인접한 경로로 안내됨으로써, 전원 공급부와 전기적으로 연결되는 멀티콥터용 모터.