초록 ▼

복수 개의 금속판이 높이 방향으로 적재된 스택(stack)을 제공하는 로딩유닛; 상기 로딩유닛에 배치되는 금속판과 결합하여, 미리 설정되는 제1목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제1목표위치에서 낙하시키는 제1로봇; 상기 제1목표위치의 하측에 배치되며, 어느 일 방향으로 기울어진 상판부에 의해 금속판을 미리 설정되는 제2목표위치로 이동시키고, 금속판이 1장인지 여부를 검출하는 테이블유닛; 상기 테이블유닛에 위치하는 금속판의 상면을 진공 흡착하여, 미리 설정되는 제3목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제3목표위치에서 낙하시키는 제

복수 개의 금속판이 높이 방향으로 적재된 스택(stack)을 제공하는 로딩유닛; 상기 로딩유닛에 배치되는 금속판과 결합하여, 미리 설정되는 제1목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제1목표위치에서 낙하시키는 제1로봇; 상기 제1목표위치의 하측에 배치되며, 어느 일 방향으로 기울어진 상판부에 의해 금속판을 미리 설정되는 제2목표위치로 이동시키고, 금속판이 1장인지 여부를 검출하는 테이블유닛; 상기 테이블유닛에 위치하는 금속판의 상면을 진공 흡착하여, 미리 설정되는 제3목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제3목표위치에서 낙하시키는 제2로봇; 및 상기 제3목표위치의 연직 하측에 배치되어 금속판이 안착되는 하부금형과, 상기 하부금형의 상측에서 승강되는 상부금형으로 이루어지는 프레스금형부;를 포함하는 오토 로봇을 이용한 금속판의 프레스 공정 자동화 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

복수 개의 금속판이 높이 방향으로 적재된 스택(stack)을 제공하는 로딩유닛;상기 로딩유닛에 배치되는 금속판과 결합하여, 미리 설정되는 제1목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제1목표위치에서 낙하시키는 제1로봇;상기 제1목표위치의 하측에 배치되며, 어느 일 방향으로 기울어진 상판부에 의해 금속판을 미리 설정되는 제2목표위치로 이동시키고, 금속판이 1장인지 여부를 검출하는 테이블유닛;상기 테이블유닛에 위치하는 금속판의 상면을 진공 흡착하여, 미리 설정되는 제3목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제3목표위치에서 낙하시키는 제2로봇

복수 개의 금속판이 높이 방향으로 적재된 스택(stack)을 제공하는 로딩유닛;상기 로딩유닛에 배치되는 금속판과 결합하여, 미리 설정되는 제1목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제1목표위치에서 낙하시키는 제1로봇;상기 제1목표위치의 하측에 배치되며, 어느 일 방향으로 기울어진 상판부에 의해 금속판을 미리 설정되는 제2목표위치로 이동시키고, 금속판이 1장인지 여부를 검출하는 테이블유닛;상기 테이블유닛에 위치하는 금속판의 상면을 진공 흡착하여, 미리 설정되는 제3목표위치로 금속판을 이동시킨 후 상기 제3목표위치에서 낙하시키는 제2로봇; 및상기 제3목표위치의 연직 하측에 배치되어 금속판이 안착되는 하부금형과, 상기 하부금형의 상측에서 승강되는 상부금형으로 이루어지는 프레스금형부;를 포함하며,상기 로딩유닛은, 베이스부; 상기 베이스부의 상면에 연직 상방으로 연장 형성되는 스틱형마그네틱부; 및 상기 스틱형마그네틱부의 일 측에 나란하게 배치되며, 복수 개의 제1분사공이 형성되어 에어가 분사되는 스틱형분사부;를 포함하고,상기 제1분사공은 상기 스틱형분사부의 길이 방향을 따라 일렬로 정렬 배치되고, 상기 스틱형분사부는 모든 제1분사공에서 동시에 에어가 분사되도록 제어되며,상기 제1로봇은 금속판의 상면 일부를 누르면서 가압하는 흡착동작이 발생하면, 금속판을 진공 흡착시키는 진공흡착유닛;을 포함하고,상기 진공흡착유닛은 상기 제1로봇의 암(arm) 단부에 결합되는 파이프 형상의 핑거프레임부; 상기 핑거프레임부의 하측에 이격 배치되는 복수 개의 고정브라켓; 상부가 상기 고정브라켓에 관통 결합되며, 상기 핑거프레임부의 연직 하측으로 배치되고, 흡착동작이 발생하면 내부에 배치되는 에어밸브가 오픈되는 흡착패드부; 및 일단이 에어헤드부와 연결되며, 타단이 상기 흡착패드부의 상단에 연통되어 흡입 공기가 이동되는 노즐;을 포함하며,상기 고정브라켓은, L자 모양으로 일단이 상기 핑거프레임부에 고정되고,상기 흡착패드부는, 상기 고정브라켓에 관통 결합되는 부분으로 내부에는 공기가 이동하는 상부채널이 형성되는 상부몸체; 흡착패드가 고정 설치되는 부분으로 내부에는 공기가 이동하는 하부채널이 형성되는 하부몸체; 및 상기 상부몸체와 상기 하부몸체 사이를 연결하면서 상기 상부채널과 상기 하부채널을 연통시키는 탄성연결부;를 포함하며,상기 탄성연결부에는 탄성스프링이 배치되어 상하 방향으로 길이가 압축되거나 신장 가능하고, 상기 하부몸체 내부에는 에어밸브가 배치되어 흡착동작이 발생하면 상기 탄성연결부가 압축되면서 상기 에어밸브가 오픈되고, 상기 흡착패드부는 상기 노즐에 의한 공기의 흡입으로 금속판을 진공 흡착하며,상기 상판부는 4개의 모서리 중 어느 하나인 제1모서리가 최저 높이에 위치하도록 기울어지며, 상기 제1모서리와 인접하는 x축테두리 및 y축테두리 각각에는 측벽플레이트가 결합되고,상기 상판부의 하측 공간에는 상기 x축테두리 및 상기 y축테두리와 각각 나란하게 포토센서부가 형성되며, 상기 포토센서부는 상판부와 측벽플레이트 사이 빈 틈으로 노출되어 상기 상판부의 상측 공간에서 시각적으로 인식되고,상기 포토센서부는 x축테두리와 나란하게 제x1센서, 제x2센서, 제x3센서 및 제x4센서가 일렬로 배치되고, y축테두리와 나란하게 제y1센서, 제y2센서 및 제y3센서가 일렬로 배치되며,상기 제2로봇은 테이블유닛에서 금속판에 대한 크기, 모양, 무게 및 위치가 모두 체크되면 동작하고, 상기 제2로봇과 상기 테이블유닛은 직접 데이터가 서로 교환되도록 전기적으로 연결되는 오토 로봇을 이용한 금속판의 프레스 공정 자동화 시스템.