초록

본 발명은 항공 라이다 데이터의 결측지역에 대한 보완을 수행할 수 있는 기술에 대한 것으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 항공 라이다 스캐닝 자료에서 발생하는 결측영역에 대한 보완을 지상 라이다 및 모바일 라이다를 이용하여 취득된 데이터의 분석을 통해 구현할 수 있도록 하여, 항공 라이다 데이터의 결측영역을 신뢰성있게 보완할 수 있도록 할 수 있다.

대표청구항 ▼

대상지역에 대한 스캐닝 제1데이터를 취득하는 항공 라이다 스캐너(100); 상기 항공 라이다 스캐너(100)에서 취득한 데이터에서 결측된 영역에 대하여, 보완용 제2데이터를 취득하는 지상 라이다모듈(200); 상기 제1데이터 및 제2데이터에서 수목구조관련지표를 산출하고, 기준데이터와 비교분석하여 보완을 위한 수목관련수치를 결정하여 결측영역의 수목구조를 보완하는 결측영역보완모듈(300);을 포함하며,상기 지상 라이다모듈(200)은, 상기 결측영역(X)에 대하여, 지상형 라이다 스캐너 (Terrestrial Laser Scanning,

대상지역에 대한 스캐닝 제1데이터를 취득하는 항공 라이다 스캐너(100); 상기 항공 라이다 스캐너(100)에서 취득한 데이터에서 결측된 영역에 대하여, 보완용 제2데이터를 취득하는 지상 라이다모듈(200); 상기 제1데이터 및 제2데이터에서 수목구조관련지표를 산출하고, 기준데이터와 비교분석하여 보완을 위한 수목관련수치를 결정하여 결측영역의 수목구조를 보완하는 결측영역보완모듈(300);을 포함하며,상기 지상 라이다모듈(200)은, 상기 결측영역(X)에 대하여, 지상형 라이다 스캐너 (Terrestrial Laser Scanning, TLS) 및 모바일 라이다 스캐너(Mobile Laser Scanning, MLS)를 각각 하나 이상 배치하여 데이터를 취득하고,상기 결측영역보완모듈(300)은, 항공 라이다 스캐너(LiDAR;100)로 취득된 항공 라이더 데이터 상의 결측영역(X)을 산출하는 항공라이다 데이터산출부(310); 상기 결측영역(X)을 지상 라이다모듈(200)을 통해 스캐닝한 데이터를 취득하는 보완 라이다 데이터취득부(320); 상기 결측영역(X)에 대한 수목구조 관련 지표를 취득한 데이터 별로 도출하고, 기준이 되는 기준데이터와 비교분석하는 수목구조 데이터비교부(330); 상기 수목구조 데이터비교부(330)의 평가결과를 바탕으로 상기 결측영역(X)을 보완하는 수목관련수치를 결정하는 보완수치결정부(340); 상기 보완수치결정부(340)의 결정 수치를 기준으로 상기 결측영역의 수목구조를 보완하는 결측지역보완부(350);를 포함하며,상기 수목구조 데이터비교부(330)는, 수목최대높이(ZMAX), 수관높이모델(CHM), 수관복잡성(Rumple index) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상기 수목구조 관련 지표에 대하여, 항공라이다스캐너, 지상형라이다 스캐너, 모바일 라이다 스캐너의 취득 데이터 사이의 피어슨 상관분석, 회귀분석, 편향분석 중 하나 이상을 수행하는,항공 라이더 결측지역 보완 시스템.