초록

본 발명은 비행체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안전 착륙이 가능한 비행체에 관한 것이다. 본 발명의 안전 착륙이 가능한 비행체는 각각의 로터와 몸체부가 용이하게 분리되도록 형성됨으로써, 이에 로터의 개수로터의 추력 상실에 의해 비행체가 제어불능이 될 경우 추력을 상실한 로터를 몸체부로부터 탈거시키고 각 로터의 추력 간 불균형을 해소하여 비상 시 비행체를 안전하게 착륙 시킬 수 있는 효과가 있다.

대표청구항 ▼

2개 이상의 로터;상기 로터가 연결되는 로터 연결부를 포함하며, 상기 로터에 동력을 제공하는 몸체부; 및상기 몸체부의 내부에 내삽되고 상기 로터를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 로터 연결부는 상기 로터와 동일한 개수로 구비되는 로터 연결 파트를 포함하고, 각각의 상기 로터 연결 파트는 상기 로터와 일대일 대응되어 결합되고,상기 로터 연결 파트의 사이에는 로터 연결 파트 이동부가 연결되며,각각의 상기 로터 연결 파트는 상기 로터 연결 파트 이동부에 의해 서로 결합 또는 분리되며,상기 몸체부에 위치 인식 센서가 더 포함되고,상기 제

2개 이상의 로터;상기 로터가 연결되는 로터 연결부를 포함하며, 상기 로터에 동력을 제공하는 몸체부; 및상기 몸체부의 내부에 내삽되고 상기 로터를 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 로터 연결부는 상기 로터와 동일한 개수로 구비되는 로터 연결 파트를 포함하고, 각각의 상기 로터 연결 파트는 상기 로터와 일대일 대응되어 결합되고,상기 로터 연결 파트의 사이에는 로터 연결 파트 이동부가 연결되며,각각의 상기 로터 연결 파트는 상기 로터 연결 파트 이동부에 의해 서로 결합 또는 분리되며,상기 몸체부에 위치 인식 센서가 더 포함되고,상기 제어부는 상기 위치 인식 센서 로부터 상기 몸체부의 자세 정보를 수신하며, 상기 로터의 추력 제어 값에 따라 예측되는 상기 몸체부의 자세 정보 값과 상기 위치 인식 센서로부터 수신한 상기 몸체부의 자세 정보가 미리 내정된 수치 이상 차이가 있을 경우,상기 로터 연결 파트 이동부에 포함된 액추에이터를 제어하여 상기 로터와 상기 로터에 연결된 상기 로터 연결 파트 중 적어도 하나를 탈거시키는 것을 특징으로 하는 안전 착륙이 가능한 비행체.