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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0135967 (2020-10-20) | |
| 공개번호 | 10-2022-0052061 (2022-04-27) | |
| 등록번호 | 10-2405023-0000 (2022-05-30) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200135967 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-10-20) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일 실시예는, 물체의 영상을 획득하고, 영상 데이터를 생산하는 제1 센서; 물체의 거리를 측정하고, 거리 데이터를 생산하는 제2 센서; 물체의 온도를 측정하고, 온도 데이터를 생산하는 제3 센서; 상기 제1 센서, 제2 센서 및 제3 센서를 포함하는 측정부의 데이터에 기초하여 신호를 발생시키고 로봇을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 신호를 수신하여 영상 데이터, 거리 데이터, 온도 데이터의 연산을 처리하는 프로세싱부; 및 상기 제어부의 신호를 출력하는 출력부를 포함하고, 상기 프로세싱부는 기 설정된 환경 변수의 데이터를
물체의 영상, 거리, 온도 데이터를 생산하는 제1 센서, 제2 센서 및 제3 센서를 포함하는 측정부;상기 측정부의 데이터에 기초로 로봇을 제어하는 제어부; 상기 제어부의 신호를 수신하여 데이터의 연산을 처리하는 프로세싱부-상기 프로세싱부는 인공지능 모듈 및 환경 모듈을 포함함-;상기 제3 센서에 의해 측정된 물체의 온도를 표시하는 영상부를 포함하는 출력부; 및상기 측정부의 데이터를 저장하는 데이터부를 포함하고,상기 인공지능 모듈은 상기 측정부의 상기 제1 센서가 측정한 영상 데이터에 기초하여 상기 물체를 특정하는 아이디를 태깅하여
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