초록 ▼

본 발명은 무선충전 전기자동차의 충전위치 정렬정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선충전 구역에서, 일반 카메라와 열화상 카메라를 이용하여 무선충전을 위한 급전 패드에 정확하게 정렬할 수 있는 정보를 제공하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 딥러닝 기술을 이용하여 일반 이미지와 열화상 이미지의 융합을 통해 최종적으로 급전 패드의 위치를 검출함으로써, 일반 카메라 이미지에만 의존함에 따라 여러 비정상적인 상황에 따라 인식률이 떨어지는 상황을 방지하고, 야간에도 보조 장치의 도움이 필요없

본 발명은 무선충전 전기자동차의 충전위치 정렬정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선충전 구역에서, 일반 카메라와 열화상 카메라를 이용하여 무선충전을 위한 급전 패드에 정확하게 정렬할 수 있는 정보를 제공하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.본 발명에 의하면, 딥러닝 기술을 이용하여 일반 이미지와 열화상 이미지의 융합을 통해 최종적으로 급전 패드의 위치를 검출함으로써, 일반 카메라 이미지에만 의존함에 따라 여러 비정상적인 상황에 따라 인식률이 떨어지는 상황을 방지하고, 야간에도 보조 장치의 도움이 필요없이 급전 패드 검출이 가능한 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

전기자동차의 충전위치 정렬정보 제공 장치로서,일반 카메라;열화상 카메라;상기 일반 카메라에서 획득한 일반 이미지 및 상기 열화상 카메라에서 획득한 열화상 이미지로부터 급전패드의 위치정보를 산출하는 급전패드 위치 산출부를 포함하고,상기 급전패드 위치 산출부는,인공신경망 모델을 구비하며, 상기 인공신경망 모델은,상기 일반 이미지 및 상기 열화상 이미지를 모두 입력으로 하여, 급전패드의 물체정보를 출력으로 하거나 또는 상기 급전패드와 전기자동차 간의 거리를 출력으로 하며,상기 인공신경망 모델이 급전패드의 물체정보를 출력으로 하는 경우,

전기자동차의 충전위치 정렬정보 제공 장치로서,일반 카메라;열화상 카메라;상기 일반 카메라에서 획득한 일반 이미지 및 상기 열화상 카메라에서 획득한 열화상 이미지로부터 급전패드의 위치정보를 산출하는 급전패드 위치 산출부를 포함하고,상기 급전패드 위치 산출부는,인공신경망 모델을 구비하며, 상기 인공신경망 모델은,상기 일반 이미지 및 상기 열화상 이미지를 모두 입력으로 하여, 급전패드의 물체정보를 출력으로 하거나 또는 상기 급전패드와 전기자동차 간의 거리를 출력으로 하며,상기 인공신경망 모델이 급전패드의 물체정보를 출력으로 하는 경우, 상기 물체정보로부터 상기 급전패드와 전기자동차 간의 거리를 산출하는 급전패드 거리 산출부를 더 포함하고,상기 일반 이미지와 상기 열화상 이미지의 도착시간 간격이 기준값을 넘은 경우 먼저 도착한 이미지의 갱신을 보류하고, 도착시간 간격이 상기 기준값 이내로 된 경우에 상기 인공신경망 모델의 입력에서 상기 일반 이미지와 상기 열화상 이미지를 모두 입력으로 사용하는,전기자동차의 충전위치 정렬정보 제공 장치.