최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
---|---|---|
국제특허분류(IPC8판) |
|
|
출원번호 | 10-2020-0139389 (2020-10-26) | |
공개번호 | 10-2022-0055534 (2022-05-04) | |
등록번호 | 10-2473667-0000 (2022-11-29) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200139389 | |
발명자 / 주소 | ||
출원인 / 주소 |
|
|
대리인 / 주소 |
|
|
심사청구여부 | 있음 (2020-10-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 하지 절단 장애인이 착용하는 의족 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 각종 센서와 액추에이터를 구비하여 의족을 구동시켜 원활한 보행을 지원함에 있어 착용자의 보행단계를 분석하고 이를 맞춤형으로 예측제어하여 불편함 없이 자연스러운 보행 동작을 구현할 수 있는 보행단계분석 및 예측제어가 가능한 인공지능 기반 스마트 의족 시스템에 관한 것이다.
하지 절단부에 고정되는 착용부(111)와, 상기 착용부(111) 하측에 설치되어 설정된 각도 범위에서 전후방향으로 회동하며 무릎관절 역할을 하는 제1힌지부(112)와, 상기 제1힌지부(112) 하측으로 연장되며 일부를 이중관 연결구조로 구성하되 슬라이드 및 나사방식으로 결합하여 길이 조절이 가능하며 이중관 결합부에 눈금표시를 통해 조절된 길이를 확인할 수 있는 조절부(114)를 구비하는 다리구조체(113)와, 상기 다리구조체(113) 하단에 설정된 각도 범위에서 전방향 자유회동이 가능한 제2힌지부(115)를 통해 결합되며 바닥면에
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.