다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기
| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
|
|
| 출원번호 | 10-2020-0139726 (2020-10-26) | |
| 공개번호 | 10-2022-0055555 (2022-05-04) | |
| 등록번호 | 10-2530847-0000 (2023-05-04) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200139726 | |
| 발명자 / 주소 |
|
|
| 출원인 / 주소 |
|
|
| 대리인 / 주소 |
|
|
| 심사청구여부 | 있음 (2020-10-26) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명은 항만 및 선박 모니터링 방법 및 장치에 관한 것으로서, 일 실시예에 따르면 카메라에 의해 촬상된 이미지를 획득하는 단계, 상기 카메라의 시야각과 적어도 부분적으로 오버랩되는 시야각을 갖는 라이다 센서에 의해 얻어지는 복수의 라이다 포인트를 포함하는 라이다 데이터를 획득하는 단계, 상기 이미지에서 바다에 대응하는 제1 영역 및 상기 이미지에서 선박에 대응하는 제2 영역을 검출하는 단계, 상기 복수의 라이다 포인트 중에서 상기 제1 영역에 포함되는 픽셀의 픽셀 위치를 고려하여 바다로부터 반사되는 라이다 빔과 관련된 제1 라이
항만 모니터링 방법으로서,카메라에 의해 촬상된 이미지를 획득하는 단계;상기 카메라의 시야각과 적어도 부분적으로 오버랩되는 시야각을 갖는 라이다 센서에 의해 얻어지는 복수의 라이다 포인트를 포함하는 라이다 데이터를 획득하는 단계;상기 이미지에서 바다에 대응하는 제1 영역 및 상기 이미지에서 선박에 대응하는 제2 영역을 검출하는 단계;상기 복수의 라이다 포인트 중에서 상기 제1 영역에 포함되는 픽셀의 픽셀 위치를 고려하여 바다로부터 반사되는 라이다 빔과 관련된 제1 라이다 포인트들을 선택하는 단계;상기 제1 라이다 포인트들을 이용하여
해당 특허가 속한 카테고리에서 활용도가 높은 상위 5개 콘텐츠를 보여줍니다.
더보기 버튼을 클릭하시면 더 많은 관련자료를 살펴볼 수 있습니다.
Copyright KISTI. All Rights Reserved.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.