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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-0140518 (2020-10-27) | |
등록번호 | 10-2388079-0000 (2022-04-14) | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020200140518 | |
발명자 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2020-10-27) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
무인 항공기의 운행 시스템은, 제 1 무인 항공기;를 포함하되, 상기 제 1 무인 항공기는, 운행 서비스가 정상적인 상황에서의 비행 시, 상기 제 1 무인 항공기에 장착된 비행과 관련된 다수의 모터 각각의 구동 신호를 저장한다.
무인 항공기의 운행 시스템에 있어서,제 1 무인 항공기;를 포함하되,상기 제 1 무인 항공기는,운행 서비스가 정상적인 상황에서의 비행 시, 상기 제 1 무인 항공기에 장착된 비행과 관련된 다수의 모터 각각의 구동 신호를 저장하고,상기 제 1 무인 항공기는,상기 운행 서비스에 장애가 발생한 경우, 다수의 역추적 구동 신호를 이용하여 상기 제 1 무인 항공기의 다수의 모터를 구동하되,상기 다수의 역추적 구동 신호 각각은, 상기 운행 서비스가 정상적인 상황에서의 비행 시에 저장된 정상적인 운행 경로에 대한 상기 제 1 무인 항공기에 장착
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