초록

본 발명은 배변 패드 자동 교환 장치에 관한 것으로, 내부 수용 공간을 갖는 케이스; 상기 케이스 내부에 수용되며, 배변 패드를 공급 및 회수하는 배변 패드 교환부; 상기 배변 패드를 정해진 방향으로 이송하는 이송부; 상기 이송부의 단부에 배치된 저장부; 및 상기 이송부 상의 배변 패드의 교환을 처리하는 제어부; 를 포함하는, 배변 패드 자동 교환 장치가 제공될 수 있다.

대표청구항 ▼

내부 수용 공간을 갖는 케이스;상기 케이스 내부에 수용되며, 배변 패드를 공급 및 회수하는 배변 패드 교환부;상기 배변 패드를 정해진 방향으로 이송하는 이송부;상기 이송부의 단부에 배치된 저장부; 상기 이송부 상의 배변 패드의 교환을 처리하는 제어부; 및상기 배변 패드 상에 놓여진 분변의 유무를 센싱하는 센싱부를 포함하고,상기 센싱부는 질량 측정 센서, 냄새 측정 센서 및 농도 측정 센서를 포함하고,깨끗한 배변 패드가 공급된 후 질량 측정 센서에서 측정되는 질량이 제1질량이고, 애완동물이 상기 배변 패드에 올라간 후 측정되는 질량이

내부 수용 공간을 갖는 케이스;상기 케이스 내부에 수용되며, 배변 패드를 공급 및 회수하는 배변 패드 교환부;상기 배변 패드를 정해진 방향으로 이송하는 이송부;상기 이송부의 단부에 배치된 저장부; 상기 이송부 상의 배변 패드의 교환을 처리하는 제어부; 및상기 배변 패드 상에 놓여진 분변의 유무를 센싱하는 센싱부를 포함하고,상기 센싱부는 질량 측정 센서, 냄새 측정 센서 및 농도 측정 센서를 포함하고,깨끗한 배변 패드가 공급된 후 질량 측정 센서에서 측정되는 질량이 제1질량이고, 애완동물이 상기 배변 패드에 올라간 후 측정되는 질량이 제2질량이고, 애완동물이 떠난 후 상기 배변 패드의 질량이 제3질량으로 측정되는 경우, 상기 제어부는 제1질량, 제2질량 및 제3질량 값을 측정하고, 제3질량이 제2질량보다 작고 제1질량 보다 큰 것을 판단하면, 이를 기반으로 상기 배변 패드에 분변이 존재하여 배변 패드의 교환이 필요한 것으로 판단하고,상기 냄새 측정 센서를 통해 암모니아 가스를 검출하고, 상기 농도 측정 센서를 통해 배변 패드의 농도 변화를 측정하면, 상기 제어부는 이를 기반으로 상기 배변 패드에 분변이 존재하여 배변 패드의 교환이 필요한 것으로 판단하고,상기 저장부는 자성부재를 통해 상기 케이스에 탈부착 가능하고,상기 저장부와 상기 케이스의 연결 영역에는 접속단자가 각각 배치되어, 저장부와 케이스의 접속단자가 연결되는 경우, 상기 접속단자를 통해 상기 저장부는 케이스로부터 전력 및 신호를 전달하는 경로를 확보하고,상기 저장부는 내부에 일회용 용기의 수용상자가 배치되어, 보관되는 대변이 저장용기에 닿지 않고 상기 수용상자에 수용되는 배변 패드 자동 교환 장치.