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| 국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 | |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0148583 (2020-11-09) | |
| 공개번호 | 10-2022-0062879 (2022-05-17) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200148583 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사진행상태 | 취하(심사미청구) | |
| 법적상태 | 취하 |
복셀 연결을 이용한 3차원 포인트 클라우드의 노이즈 필터링 방법 및 장치가 제공된다. 필터링 장치가, 처리하고자 하는 대상에 대한 3차원 포인트 클라우드가 입력되면, 3차원 포인트 클라우드를 3차원 공간상에서 그리드 형태의 복셀로 분할하고, 모든 복셀에 대해 주변의 복셀들을 찾아서 연결 영역들을 생성한다. 그리고 필터링 장치는 생성된 연결 영역들 중에서 설정 조건을 만족하는 연결 영역들을 선택하고, 선택된 연결 영역에 포함된 복셀들을 제거한다.
3차원 포인트 클라우드의 노이즈 필터링 방법으로서,필터링 장치가, 처리하고자 하는 대상에 대한 3차원 포인트 클라우드(point cloud)가 입력되면, 상기 3차원 포인트 클라우드를 3차원 공간상에서 그리드(grid) 형태의 복셀(voxel)로 분할하는 단계;상기 필터링 장치가, 모든 복셀에 대해 주변의 복셀들을 찾아서 연결 영역(connected region)들을 생성하는 단계; 및상기 필터링 장치가, 상기 생성된 연결 영역들 중에서 설정 조건을 만족하는 연결 영역들을 선택하고, 선택된 연결 영역에 포함된 복셀들을 제거하는 단계
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