초록 ▼

본 발명은 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 탑재된 높은 해상도의 카메라를 이용하여 교량 상태를 촬영하고, 촬영된 영상이미지를 무선 수신하여 이를 분석하고 판독함으로써 교량 및 터널의 안전성(균열, 크랙) 여부를 진단할 수 있도록 하여 교량 및 터널의 안전진단에 소요되던 인력낭비와 비용을 줄이고, 안전사고의 위험을 예방하면서 신속한 안전진단이 가능하도록 개선된 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 관한 것이

본 발명은 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론에 탑재된 높은 해상도의 카메라를 이용하여 교량 상태를 촬영하고, 촬영된 영상이미지를 무선 수신하여 이를 분석하고 판독함으로써 교량 및 터널의 안전성(균열, 크랙) 여부를 진단할 수 있도록 하여 교량 및 터널의 안전진단에 소요되던 인력낭비와 비용을 줄이고, 안전사고의 위험을 예방하면서 신속한 안전진단이 가능하도록 개선된 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

피티지 카메라 및 5G 통신기술에 기반한 무선통신모듈 및 위성통신이 가능한 GPS수신기를 갖춘 드론(100)을 포함하고; 상기 드론(100)에는 컨트롤러(110)를 비롯한 루트설정부(130)가 탑재되어 프로그래밍된 시퀀스에 따라 컨트롤러(110)의 제어하에 동작되는 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 있어서;GPS수신기로 위성통신하여 드론(100)을 진단할 대상이 있는 장소로 이동시키는 단계;드론(100)에 탑재된 피티지 카메라를 통해 교량 또는 터널의 진단부위를 촬영하여 영상을 취득하는

피티지 카메라 및 5G 통신기술에 기반한 무선통신모듈 및 위성통신이 가능한 GPS수신기를 갖춘 드론(100)을 포함하고; 상기 드론(100)에는 컨트롤러(110)를 비롯한 루트설정부(130)가 탑재되어 프로그래밍된 시퀀스에 따라 컨트롤러(110)의 제어하에 동작되는 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법에 있어서;GPS수신기로 위성통신하여 드론(100)을 진단할 대상이 있는 장소로 이동시키는 단계;드론(100)에 탑재된 피티지 카메라를 통해 교량 또는 터널의 진단부위를 촬영하여 영상을 취득하는 단계;취득된 영상을 모션 제이피지 비디오 압축방식으로 압축한 후 처리서버로 무선송신하고, 처리서버에서는 압축을 해제한 상태에서 영상을 일정 픽셀로 구분하여 원본영상을 생성하는 단계;생성된 원본영상을 제1처리방법 및 제2처리방법으로 각각 처리하여 서로 다른 제1,2처리영상을 생성하는 원본영상 처리단계;제1처리영상과 제2처리영상을 픽셀 대 픽셀로 비교하여 교량 또는 터널의 손상부위을 최종 확인하고, 진단결과를 출력하는 단계;진단결과에 따라 경보를 발령하고, 경보 메세지를 출력하는 단계;를 포함하되, 상기 제1처리방법은 원본영상을 흑백영상으로 변환하는 과정, 변환된 흑백영상으로부터 케니 에지검출법을 이용하여 윤곽선을 검출하는 과정으로 이루어지고; 상기 제2처리방법은 처리서버에 탑재된 이미지분석모듈이 파손이 없는 정상상태의 교량 또는 터널에 대한 학습을 완료하는 과정, 학습이 완료된 이미지분석모듈에 원본영상을 대입하여 세그먼테이션 영상을 추출하는 과정;을 포함하는 GPS 좌표와 이동통신시스템을 이용한 교량과 터널의 안전진단 원격감시 경보방법.