초록 ▼

본 발명은 자동 용접 모니터링을 위한 카메라 모듈 및 자동 용접 시스템에 관한 것이다.보다 자세하게는, 장적외선(Long Wave Infrared, LWIR) 영역에 대응되는 장적외선 카메라와 적외선 영역을 차단할 수 있는 차폐필터를 이용하여 구조적으로 단순하면서도 단가가 낮은 자동 용접 모니터링을 위한 카메라 모듈과 그를 포함하는 자동 용접 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 자동 용접 시스템은 모재를 용접하여 이어 붙이는 용접부(Welding Part), 상기 모재의 용접 상태를 모니터링하는 모니터링부(Monitoring Pa

본 발명은 자동 용접 모니터링을 위한 카메라 모듈 및 자동 용접 시스템에 관한 것이다.보다 자세하게는, 장적외선(Long Wave Infrared, LWIR) 영역에 대응되는 장적외선 카메라와 적외선 영역을 차단할 수 있는 차폐필터를 이용하여 구조적으로 단순하면서도 단가가 낮은 자동 용접 모니터링을 위한 카메라 모듈과 그를 포함하는 자동 용접 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 자동 용접 시스템은 모재를 용접하여 이어 붙이는 용접부(Welding Part), 상기 모재의 용접 상태를 모니터링하는 모니터링부(Monitoring Part), 용접 과정에서 상기 용접부를 이동시키는 이송부(Transferring Part) 및 용접과 모니터링 과정을 제어하는 제어부(Controller)를 포함하고, 상기 모니터링부는 장적외선(Long Wave Infrared, LWIR) 영역에 대응되는 장적외선 카메라부(LWIR Camera Part) 및 상기 장적외선 카메라부의 전면에 배치되며 적외선 차폐 기능을 갖는 적어도 하나의 차폐필터부를 포함하는 필터링부(Filtering Part)를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

모재를 용접하여 이어 붙이는 용접부(Welding Part);상기 모재의 용접 상태를 모니터링하는 모니터링부(Monitoring Part);용접 과정에서 상기 용접부를 이동시키는 이송부(Transferring Part); 및용접과 모니터링 과정을 제어하는 제어부(Controller);를 포함하고,상기 모니터링부는장적외선(Long Wave Infrared, LWIR) 영역에 대응되는 장적외선 카메라부(LWIR Camera Part); 및상기 장적외선 카메라부의 전면에 배치되며 적외선 차폐 기능을 갖는 적어도 하나의 차폐필터부를 포함하

모재를 용접하여 이어 붙이는 용접부(Welding Part);상기 모재의 용접 상태를 모니터링하는 모니터링부(Monitoring Part);용접 과정에서 상기 용접부를 이동시키는 이송부(Transferring Part); 및용접과 모니터링 과정을 제어하는 제어부(Controller);를 포함하고,상기 모니터링부는장적외선(Long Wave Infrared, LWIR) 영역에 대응되는 장적외선 카메라부(LWIR Camera Part); 및상기 장적외선 카메라부의 전면에 배치되며 적외선 차폐 기능을 갖는 적어도 하나의 차폐필터부를 포함하는 필터링부(Filtering Part);를 포함하고,상기 제어부는상기 장적외선 카메라부가 촬영한 영상(Image)을 근거로 하여 불량을 검출하고,상기 필터링부는편광필터부를 더 포함하고,상기 편광필터부는 상기 차폐필터부의 전방에 위치하며,상기 차폐필터부는제 1 차폐필터부; 및상기 제 1 차폐필터부와 차폐율이 다른 제 2 차폐필터부;를 포함하고,상기 편광필터부는 상기 제 1 차폐필터부 및 상기 제 2 차폐필터부의 전방에 위치하는 자동 용접 시스템.