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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
|---|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2020-0159577 (2020-11-25) | |
| 등록번호 | 10-2385622-0000 (2022-04-07) | |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020200159577 | |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2020-11-25) | |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
| 법적상태 | 등록 |
본 발명의 일실시예는 고정자의 축방향을 따라 이동되는 이동 바퀴부와, 상기 이동 바퀴부의 상부에 구비되는 통합 제어부를 가지는 모바일 구동부; 상기 모바일 구동부에 지지 결합되며, 회전 및 길이 조정을 통해 요구하는 위치로 위치 조정이 이루어지는 위치 제어용 모듈부; 및 상기 위치 제어용 모듈부에 결합되며, 상기 고정자의 내측에 구비되는 웨지를 검사하는 검사 모듈부을 포함하는 것인 고정자 웨지 검사 로봇 시스템을 제공한다.
고정자의 축방향을 따라 이동되는 이동 바퀴부와,상기 이동 바퀴부의 상부에 구비되는 통합 제어부를 가지는 모바일 구동부;상기 모바일 구동부에 지지 결합되며, 회전 및 길이 조정을 통해 요구하는 위치로 위치 조정이 이루어지는 위치 제어용 모듈부; 및상기 위치 제어용 모듈부에 결합되며, 상기 고정자의 내측에 구비되는 웨지를 검사하는 검사 모듈부을 포함하는 것인 고정자 웨지 검사 로봇 시스템.
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