초록 ▼

본 발명에 따른 자동 창고 시스템은, 화물이 적층되어 보관될 수 있는 하나 이상의 랙; 화물을 상기 랙에 입고시키거나, 화물을 상기 랙으로부터 출고시키기 위한 화물이송장치; 및 상기 화물이송장치를 제어하기 위한 관리 제어부;를 포함하되, 상기 화물이송장치는, 화물이 적재될 수 있는 적재부를 구비하는 셔틀과, 화물을 픽킹할 수 있도록 상기 셔틀에 구비되는 마스트에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 픽킹 유닛과, 상기 랙에 보관된 화물을 감지할 수 있는 센서와, 상기 관리 제어부와 통신하는 제어부를 구비하며, 상기 화물이송장치가

본 발명에 따른 자동 창고 시스템은, 화물이 적층되어 보관될 수 있는 하나 이상의 랙; 화물을 상기 랙에 입고시키거나, 화물을 상기 랙으로부터 출고시키기 위한 화물이송장치; 및 상기 화물이송장치를 제어하기 위한 관리 제어부;를 포함하되, 상기 화물이송장치는, 화물이 적재될 수 있는 적재부를 구비하는 셔틀과, 화물을 픽킹할 수 있도록 상기 셔틀에 구비되는 마스트에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 픽킹 유닛과, 상기 랙에 보관된 화물을 감지할 수 있는 센서와, 상기 관리 제어부와 통신하는 제어부를 구비하며, 상기 화물이송장치가 상기 랙에 보관 중인 화물을 출고시키기 위해 상기 랙의 전방으로 이동하는 경우, 상기 픽킹 유닛이 화물을 픽킹하기 전에 상기 센서가 상기 랙에 보관 중인 화물 중 가장 높게 위치하는 화물을 감지하고 감지 신호를 상기 관리 제어부 또는 상기 제어부에 제공하며, 상기 관리 제어부 또는 상기 제어부는 상기 센서로부터 수신한 감지 신호로부터 상기 랙에 보관 중인 화물의 재고량을 산출하는 것을 특징으로 한다.

대표청구항 ▼

화물이 적층되어 보관될 수 있는 하나 이상의 랙;화물을 상기 랙에 입고시키거나, 화물을 상기 랙으로부터 출고시키기 위한 화물이송장치; 및상기 화물이송장치를 제어하기 위한 관리 제어부;를 포함하되,상기 화물이송장치는,화물이 적재될 수 있는 적재부를 구비하는 셔틀과,화물을 픽킹할 수 있도록 상기 셔틀에 구비되는 마스트에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 픽킹 유닛과,상기 랙에 보관된 화물을 감지할 수 있는 센서와,상기 관리 제어부와 통신하는 제어부를 구비하며,상기 화물이송장치가 상기 랙에 보관 중인 화물을 출고시키기 위해 상기

화물이 적층되어 보관될 수 있는 하나 이상의 랙;화물을 상기 랙에 입고시키거나, 화물을 상기 랙으로부터 출고시키기 위한 화물이송장치; 및상기 화물이송장치를 제어하기 위한 관리 제어부;를 포함하되,상기 화물이송장치는,화물이 적재될 수 있는 적재부를 구비하는 셔틀과,화물을 픽킹할 수 있도록 상기 셔틀에 구비되는 마스트에 상하 방향으로 이동할 수 있도록 설치되는 픽킹 유닛과,상기 랙에 보관된 화물을 감지할 수 있는 센서와,상기 관리 제어부와 통신하는 제어부를 구비하며,상기 화물이송장치가 상기 랙에 보관 중인 화물을 출고시키기 위해 상기 랙의 전방으로 이동하는 경우, 상기 픽킹 유닛이 화물을 픽킹하기 전에 상기 센서가 상기 랙에 보관 중인 화물 중 가장 높게 위치하는 화물을 감지하고 감지 신호를 상기 관리 제어부 또는 상기 제어부에 제공하며,상기 관리 제어부 또는 상기 제어부는 상기 센서로부터 수신한 감지 신호로부터 상기 랙에 보관 중인 화물의 재고량을 산출하고, 상기 센서는 상하 방향으로 상호 이격 배치되는 복수의 제 1 센서와, 상기 복수의 제 1 센서로부터 상기 셔틀의 이동 방향으로 이격되어 상하 방향으로 상호 이격 배치되는 복수의 제 2 센서로 구분되되, 상기 복수의 제 1 센서는 제 1 센서부를 이루고 상기 복수의 제 2 센서는 제 2 센서부를 이루며,상기 제 1 센서부는 제 1 센서 구동부에 의해 상하 방향으로 이동하여 상기 제 2 센서부에 대한 높이가 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 창고 시스템.