초록 ▼

본 발명은 SUV 차량의 엔드 게이트 래치용 너트 프로젝션 용접 로봇시스템에 관련되며, 이는 기존 수작업에 의존하였던 플레이트 로딩공정, 너트 용접공정, 용접 검사공정을 포함하는 엔드 게이트 래치 제조공정을 무인 자동화하여 생산성 향상과 원가절감으로 시장경쟁력을 강화함과 더불어 용접 스파크에 의한 화상, 협착을 포함하는 재해환경을 개선하고, 특히, 자동화 검사공정으로 불량품을 신속 정확하게 검출하여 고객사로부터 품질 신뢰도를 확보할 수 있도록 진동피더부(100), 위치정렬부(200), 로봇팔(300), 프로젝션 용접부(400), 검

본 발명은 SUV 차량의 엔드 게이트 래치용 너트 프로젝션 용접 로봇시스템에 관련되며, 이는 기존 수작업에 의존하였던 플레이트 로딩공정, 너트 용접공정, 용접 검사공정을 포함하는 엔드 게이트 래치 제조공정을 무인 자동화하여 생산성 향상과 원가절감으로 시장경쟁력을 강화함과 더불어 용접 스파크에 의한 화상, 협착을 포함하는 재해환경을 개선하고, 특히, 자동화 검사공정으로 불량품을 신속 정확하게 검출하여 고객사로부터 품질 신뢰도를 확보할 수 있도록 진동피더부(100), 위치정렬부(200), 로봇팔(300), 프로젝션 용접부(400), 검사부(500)를 포함하여 주요구성으로 한다.

대표청구항 ▼

한 쌍의 관통홀(P1)이 형성되는 SUV 차량의 엔드 게이트 래치용 플레이트(P)를 정렬 공급하도록 가이드레일(110)이 구비되는 진동피더부(100);상기 가이드레일(110) 단부에 배치되어 플레이트(P)를 각개 공급하여 로딩 대기상태로 준비하도록 구비되는 위치정렬부(200);상기 위치정렬부(200)에 준비된 플레이트(P)를 클램핑하여 이송하도록 그립퍼(320)가 구비되는 로봇팔(300);상기 로봇팔(300)에 의해 공급된 플레이트(P)가 안착되는 하부 전극(410)과, 하부 전극(410)에 안착된 플레이트(P)를 상부에서 가압 고

한 쌍의 관통홀(P1)이 형성되는 SUV 차량의 엔드 게이트 래치용 플레이트(P)를 정렬 공급하도록 가이드레일(110)이 구비되는 진동피더부(100);상기 가이드레일(110) 단부에 배치되어 플레이트(P)를 각개 공급하여 로딩 대기상태로 준비하도록 구비되는 위치정렬부(200);상기 위치정렬부(200)에 준비된 플레이트(P)를 클램핑하여 이송하도록 그립퍼(320)가 구비되는 로봇팔(300);상기 로봇팔(300)에 의해 공급된 플레이트(P)가 안착되는 하부 전극(410)과, 하부 전극(410)에 안착된 플레이트(P)를 상부에서 가압 고정하는 밀편(420)과, 하부 전극(410)에 안착된 플레이트(P)의 관통홀(P1)과 동심원상에 한 쌍의 너트(N)를 투입하는 너트피딩기(430)와, 하부 용접코어(310) 상부에 대향하게 설치되고, 하향 이동에 의해 너트(N)와 플레이트(P)를 가압한 상태로 전원을 공급하여 저항용접하는 상부 전극(440)을 포함하는 프로젝션 용접부(400); 및상기 프로젝션 용접부(400)에서 용접된 너트(N) 사이 간격을 검사하는 한 쌍의 검사핀(510)이 설치되고, 한 쌍의 검사핀(510)에 한 쌍의 너트(N)가 삽입되는지 여부를 검출하여 양품, 불량품을 구분하도록 구비되는 검사부(500);를 포함하고,상기 위치정렬부(200)는, 상기 가이드레일(110) 단부에 배치되어 플레이트(P) 정지위치를 결정하도록 기준블록(212)이 구비되는 로딩테이블(210)과, 기준블록(212)에 설치되어 로딩테이블(210) 상에 플레이트(P) 진입 여부를 감지하는 제 2센서(220)와, 로딩테이블(210)에 로딩된 플레이트(P)의 관통홀(P1)과 대응하는 위치에 설치되어 구동부에 의해 상하 이동되도록 구비되는 한 쌍의 제 1승강로드(230)와, 승강로드(230) 상단부에 설치되어 관통홀(P1)에 맞물려 상향 이동되는 중에 관통홀(P1)과 경사운동되면서 플레이트(P) 로딩위치를 보정되도록 구비되는 제 1원추형 센터핀(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 SUV 차량의 엔드 게이트 래치용 너트 프로젝션 용접 로봇시스템.