초록

본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 환경을 고려한 영상분석장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 환경을 고려한 영상분석장치는 촬영장치로부터 횡단보도의 촬영영상을 수신하는 통신 인터페이스부, 및 촬영장치의 운영 상태와 무관하게 일관되게 이벤트를 검출하기 위하여 수신한 촬영영상에서 횡단보도의 영역에 대한 정규화된 좌표값을 설정하고, 설정한 정규화된 좌표값을 근거로 횡단보도의 보행자에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

촬영장치로부터 횡단보도의 촬영영상을 수신하는 통신 인터페이스부; 및 상기 촬영장치의 운영 상태와 무관하게 일관되게 이벤트를 검출하기 위하여 상기 수신한 촬영영상에서 상기 횡단보도의 영역의 4개의 정점(X1, X2, X3, X4)에 대한 정규화된(normalized) 좌표값을 설정하고, 상기 설정한 정규화된 좌표값을 근거로 상기 횡단보도의 보행자에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 횡단보도의 촬영영상에서 4개의 이미지 정점 좌표를 구한 다음 각각의 4개의 정점마다 (0, 0), (100, 0),

촬영장치로부터 횡단보도의 촬영영상을 수신하는 통신 인터페이스부; 및 상기 촬영장치의 운영 상태와 무관하게 일관되게 이벤트를 검출하기 위하여 상기 수신한 촬영영상에서 상기 횡단보도의 영역의 4개의 정점(X1, X2, X3, X4)에 대한 정규화된(normalized) 좌표값을 설정하고, 상기 설정한 정규화된 좌표값을 근거로 상기 횡단보도의 보행자에 대한 이벤트 발생 여부를 판단하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 횡단보도의 촬영영상에서 4개의 이미지 정점 좌표를 구한 다음 각각의 4개의 정점마다 (0, 0), (100, 0), (100, 100) 및 (0, 100)의 정규화 좌표를 매핑하고, 4개의 매핑 점으로 호모그래피(Homography) 매트릭스를 구하여 상기 촬영영상에서의 임의의 정점 위치를 정규화된 값으로 얻으며,상기 제어부는,상기 정규화된 좌표계상에서 상기 횡단보도상에서의 객체의 위치를 확인하고 속도값을 계산하여 카메라 운영 상태에 무관하게 일관된 성능으로 이벤트를 검출하며,상기 제어부는상기 촬영영상에서 미리 약속된 순서대로 정점을 입력하고, 각 정점이 기지정된 정규화된 값으로 맵핑되도록 하며,상기 제어부는,상기 횡단보도의 좌상단 부분을 시작 정점으로 하고, 나머지 정점들은 시계방향으로 지정하며,상기 제어부는, 상기 촬영장치가 상기 횡단보도를 감시하기 위해 최초 설치될 때 제공되는 촬영영상을 이용해 상기 정규화된 좌표값을 설정하고, 상기 운영 상태로서 상기 촬영장치의 설치 위치, 방향에 따라 다르게 나타내는 상기 횡단보도 영역에 대한 화면상의 좌표를 정규화된 좌표로 변환하는 횡단보도 환경을 고려한 영상분석장치.