초록 ▼

본 발명에 따른 케이블 제어 시스템과 연결되어 동작하는 유선 드론은, 상기 유선 드론의 위치 정보를 측정하는 센서부; 상기 위치 정보에 기초하여 운행 정보를 생성하는 제어부; 상기 케이블 제어 시스템에게 상기 운행 정보를 송신하는 통신부; 및 상기 케이블 제어 시스템과 케이블을 이용하여 유선으로 연결하는 케이블 연결부를 포함하며, 상기 통신부는 상기 케이블 제어 시스템이 생성한 제어 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 유선 드론의 운행을 제어하며, 상기 제어 정보는 상기 케이블의 길이와 상기 운행 정보에

본 발명에 따른 케이블 제어 시스템과 연결되어 동작하는 유선 드론은, 상기 유선 드론의 위치 정보를 측정하는 센서부; 상기 위치 정보에 기초하여 운행 정보를 생성하는 제어부; 상기 케이블 제어 시스템에게 상기 운행 정보를 송신하는 통신부; 및 상기 케이블 제어 시스템과 케이블을 이용하여 유선으로 연결하는 케이블 연결부를 포함하며, 상기 통신부는 상기 케이블 제어 시스템이 생성한 제어 정보를 수신하고, 상기 제어부는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 유선 드론의 운행을 제어하며, 상기 제어 정보는 상기 케이블의 길이와 상기 운행 정보에 기초하여 생성될 수 있다.

대표청구항 ▼

케이블 제어 시스템과 연결되어 동작하는 유선 드론은, 상기 유선 드론의 위치 정보를 측정하는 센서부;상기 위치 정보에 기초하여 운행 정보를 생성하는 제어부;상기 케이블 제어 시스템에게 상기 운행 정보를 송신하는 통신부; 및상기 케이블 제어 시스템과 케이블을 이용하여 유선으로 연결하는 케이블 연결부를 포함하며,상기 통신부는 상기 케이블 제어 시스템이 생성한 제어 정보를 수신하고,상기 제어부는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 유선 드론의 운행을 제어하고,상기 제어 정보는 상기 케이블의 길이와 상기 운행 정보에 기초하여 생성되며,상기 연

케이블 제어 시스템과 연결되어 동작하는 유선 드론은, 상기 유선 드론의 위치 정보를 측정하는 센서부;상기 위치 정보에 기초하여 운행 정보를 생성하는 제어부;상기 케이블 제어 시스템에게 상기 운행 정보를 송신하는 통신부; 및상기 케이블 제어 시스템과 케이블을 이용하여 유선으로 연결하는 케이블 연결부를 포함하며,상기 통신부는 상기 케이블 제어 시스템이 생성한 제어 정보를 수신하고,상기 제어부는 상기 제어 정보에 기초하여 상기 유선 드론의 운행을 제어하고,상기 제어 정보는 상기 케이블의 길이와 상기 운행 정보에 기초하여 생성되며,상기 연결된 케이블의 무게를 포함하여 드론에 작용하는 무게를 측정하는 무게감지부를 더 포함하여, 상기 무게 감지부에서 측정된 무게 정보가 소정 기준 이상인 경우, 제어부가 케이블 제어 시스템에 요청하여 케이블의 길이를 제어하고,상기 케이블 제어 시스템은 상기 유선 드론의 위치 정보, 환경 정보를 활용하여 최적의 환경에서 주행할 수 있는 전원 케이블의 길이를 연산하되, 상기 유선 드론이 같은 환경에서 더 높은 고도와 더 넓은 반경을 가지고 주행할 필요가 있는 경우 전원 케이블의 길이가 보다 길어지도록 제어하고, 상기 유선 드론이 같은 고도와 반경을 가지고 운행 시, 바람이 많이 부는 환경에서 상기 유선 드론의 흔들림을 고려하여 전원 케이블의 길이를 보다 길어지게 제어하되,상기 케이블 제어 시스템은 케이블의 길이를 조절하는 회전축과 회전부재 및 회전 조절부를 포함하는 케이블 받침대를 구비하여, 상기 회전 조절부가 상기 운행 정보 및 환경 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 회전축과 회전부재의 회전 마찰력을 제어하는 것에 의해 회전 정도를 조절 또는 일시적으로 회전이 되지 않도록 조절하는 유선 드론.