초록

본 발명에 따르면, 영상 데이터에서 타겟 객체를 포함한 객체들을 탐지하고, 영상 데이터에서 심도를 추정하여, 상대공간 맵을 생성하고, 영상 데이터 별로 탐지한 객체들에 대해 특징 벡터를 추출하여, 다수의 영상 데이터 각각 객체 매칭을 수행하며, 상대공간 맵과 객체 간의 매칭 결과를 이용하여 임의의 두 상대공간 맵 상에서의 객체들 간 위상 유사도를 계산하고, 타겟 객체의 이동 정보를 분석하는 객체 정보 분석 방법 및 장치가 개시된다.

대표청구항 ▼

객체 정보 분석 장치에 의해 수행되는 객체 정보 분석 방법에 있어서,다수의 영상 데이터 각각에 대해 상기 영상 데이터의 심도에 기초하여 상기 영상 데이터에 포함되는 타겟 객체를 포함한 객체들의 위치를 표시하여 상대공간 맵을 생성하는 단계;상기 다수의 영상 데이터 각각에서 상기 객체들의 특징 벡터를 이용하여 상기 다수의 상대공간 맵 사이에서 서로 유사한 위치에 있는 것으로 판별되는 객체 쌍을 선별하는 단계; 및상기 선별한 객체 쌍이 포함되는 상대공간 맵 각각에 대해 상기 타겟 객체와 객체들 사이의 위치 관계를 비교한 결과를 이용하여,

객체 정보 분석 장치에 의해 수행되는 객체 정보 분석 방법에 있어서,다수의 영상 데이터 각각에 대해 상기 영상 데이터의 심도에 기초하여 상기 영상 데이터에 포함되는 타겟 객체를 포함한 객체들의 위치를 표시하여 상대공간 맵을 생성하는 단계;상기 다수의 영상 데이터 각각에서 상기 객체들의 특징 벡터를 이용하여 상기 다수의 상대공간 맵 사이에서 서로 유사한 위치에 있는 것으로 판별되는 객체 쌍을 선별하는 단계; 및상기 선별한 객체 쌍이 포함되는 상대공간 맵 각각에 대해 상기 타겟 객체와 객체들 사이의 위치 관계를 비교한 결과를 이용하여, 상기 타겟 객체의 이동 정보를 분석하는 단계;를 포함하는 객체 정보 분석 방법.