초록 ▼

수상에서 사용 가능한 수상드론을 이용하여 수상에서 발생되는 정보 수집과 임무를 수행시 운항안전성이 개선되도록, 본 발명은 수상에 구비되어 설정된 목표점을 목표로 운항되도록 전력저장관리부에 전원 연결되어 구동되는 추진부와, 수상 및 수중영상을 획득하도록 구비되는 영상획득부와, 기설정범위 내에서 음성을 수신 및 발신하도록 구비되는 제1음성입출력부와, 위치정보를 획득하도록 구비되는 지피에스부와, 무선 통신을 위해 구비되는 이동통신모듈을 포함하는 복수개의 수상드론; 상기 이동통신모듈에 무선 통신 연결되되 육상에 구비되는 통신중계모듈과, 상

수상에서 사용 가능한 수상드론을 이용하여 수상에서 발생되는 정보 수집과 임무를 수행시 운항안전성이 개선되도록, 본 발명은 수상에 구비되어 설정된 목표점을 목표로 운항되도록 전력저장관리부에 전원 연결되어 구동되는 추진부와, 수상 및 수중영상을 획득하도록 구비되는 영상획득부와, 기설정범위 내에서 음성을 수신 및 발신하도록 구비되는 제1음성입출력부와, 위치정보를 획득하도록 구비되는 지피에스부와, 무선 통신을 위해 구비되는 이동통신모듈을 포함하는 복수개의 수상드론; 상기 이동통신모듈에 무선 통신 연결되되 육상에 구비되는 통신중계모듈과, 상기 제1음성입출력부에서 수신된 음성이 1차 발신되며 발신된 음성이 상기 제1음성입출력부에 1차 수신되도록 구비되는 제2음성입출력부와, 상기 영상획득부에서 촬영된 영상과 상기 지피에스부에서 획득된 위치정보가 1차 출력되는 모니터부를 포함하며, 상기 수상드론에 대응되는 개수로 구비되는 복수개의 조종중계부; 및 상기 통신중계모듈에 통신 연결되는 중앙통신모듈과, 상기 중앙통신모듈에 회로 연결되는 서버와, 상기 제1음성입출력부에서 수신된 음성이 2차 발신되며 발신된 음성이 상기 제1음성입출력부에 2차 수신되도록 구비되는 제3음성입출력부와, 각 상기 영상획득부에서 촬영된 영상과 각 상기 지피에스부에서 획득된 위치정보가 2차 출력되는 통합모니터링부와, 각 상기 수상드론이 위치한 지점으로부터 상기 목표점을 목표로 운항되도록 자동 제어하는 중앙처리부를 포함하는 통합관제부를 포함하는 수상드론을 활용한 수상 안전관리 시스템을 제공한다.

대표청구항 ▼

수상에 구비되어 설정된 목표점을 목표로 운항되도록 전력저장관리부에 전원 연결되어 구동되는 추진부와, 수상 및 수중영상을 획득하도록 구비되는 영상획득부와, 기설정범위 내에서 음성을 수신 및 발신하도록 구비되는 제1음성입출력부와, 위치정보를 획득하도록 구비되는 지피에스부와, 무선 통신을 위해 구비되는 이동통신모듈을 포함하는 복수개의 수상드론; 상기 이동통신모듈에 무선 통신 연결되되 육상에 구비되는 통신중계모듈과, 상기 제1음성입출력부에서 수신된 음성이 1차 발신되며 발신된 음성이 상기 제1음성입출력부에 1차 수신되도록 구비되는 제2음성

수상에 구비되어 설정된 목표점을 목표로 운항되도록 전력저장관리부에 전원 연결되어 구동되는 추진부와, 수상 및 수중영상을 획득하도록 구비되는 영상획득부와, 기설정범위 내에서 음성을 수신 및 발신하도록 구비되는 제1음성입출력부와, 위치정보를 획득하도록 구비되는 지피에스부와, 무선 통신을 위해 구비되는 이동통신모듈을 포함하는 복수개의 수상드론; 상기 이동통신모듈에 무선 통신 연결되되 육상에 구비되는 통신중계모듈과, 상기 제1음성입출력부에서 수신된 음성이 1차 발신되며 발신된 음성이 상기 제1음성입출력부에 1차 수신되도록 구비되는 제2음성입출력부와, 상기 영상획득부에서 촬영된 영상과 상기 지피에스부에서 획득된 위치정보가 1차 출력되는 모니터부를 포함하며, 상기 수상드론에 대응되는 개수로 구비되는 복수개의 조종중계부; 및 상기 통신중계모듈에 통신 연결되는 중앙통신모듈과, 상기 중앙통신모듈에 회로 연결되는 서버와, 상기 제1음성입출력부에서 수신된 음성이 2차 발신되며 발신된 음성이 상기 제1음성입출력부에 2차 수신되도록 구비되는 제3음성입출력부와, 각 상기 영상획득부에서 촬영된 영상과 각 상기 지피에스부에서 획득된 위치정보가 2차 출력되는 통합모니터링부와, 각 상기 수상드론이 위치한 지점으로부터 상기 목표점을 목표로 운항되도록 자동 제어하는 중앙처리부를 포함하는 통합관제부를 포함하되, 상기 통합관제부는 각 상기 수상드론으로부터 기설정된 범위의 영역을 복수개의 3차원 가상격자로 가상 구획하되 각 상기 3차원 가상격자별로 장애물 존재여부에 대한 확률을 벡터값으로 산출하는 연산부를 더 포함하고,상기 중앙처리부는 상기 가상격자의 각 셀마다 장애물이 존재할 확률에 대한 벡터값이 기설정치 이상인 영역을 장애물식별구역으로 설정하고, 상기 연산부로부터 추출된 상기 벡터값을 기반으로 각 상기 수상드론이 위치한 지점에서 상기 목표점으로의 예상궤적을 생성 및 설정하며 상기 추진부를 개별 제어하되, 상기 예상궤적은 상기 가상격자가 종방향 및 횡방향을 따라 교차된 노드 중 상기 장애물식별구역으로부터 이격된 영역에서 생성되고,상기 통합관제부에 회로 연결되되 상기 영상획득부에서 촬영된 영상과 상기 지피에스부에서 획득된 위치정보에 대한 데이터베이스가 저장되는 통합데이터베이스부를 더 포함하되, 상기 통합데이터베이스부에는 상기 예상궤적에 대한 데이터베이스가 저장되며, 상기 중앙처리부는 상기 통합데이터베이스부에 기저장된 상기 예상궤적을 1차 추출하되, 상기 연산부로부터 추출된 상기 벡터값을 기반으로 상기 예상궤적을 2차 신규 생성 및 설정하고,상기 중앙처리부는 상기 지피에스부에서 획득된 실시간 위치정보와 상기 통합데이터베이스부에 저장된 위치정보가 상호 매칭시 상기 영상획득부에서 촬영된 실시간 영상과 상기 통합데이터베이스부에 저장된 기존 영상에 대한 데이터베이스를 비교하여 상호간의 매칭도를 산출하되, 상기 매칭도가 기설정수치 미만인 경우 상기 통합모니터링부로 알림신호를 전송함을 특징으로 하는 수상드론을 활용한 수상 안전관리 시스템.