[특허]근육번들의 제조방법 및 이를 이용한 바이오하이브리드 로봇

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[한국특허] 근육번들의 제조방법 및 이를 이용한 바이오하이브리드 로봇
Manufacturing method of muscle bundle and biohybrid robot using the same 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/공개특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	B25J-009/00 B25J-009/10 C12N-005/00 C12N-005/077
출원번호	10-2020-0172943 (2020-12-11)
공개번호	10-2022-0083073 (2022-06-20)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020200172943
발명자 / 주소	최정우 / 서울특별시 용산구 서빙고로 , 동 호 최진하 / 서울특별시 성북구 오패산로가길 , 동 호 김동연 / 서울특별시 노원구 섬밭로 , 동 *호 신민규 / 경기도 파주시 후곡로 , *동 *호
출원인 / 주소	서강대학교산학협력단 / 서울특별시 마포구 백범로 ** (신수동, 서강대학교)
대리인 / 주소	윤대웅
법적상태	공개

초록

본 발명은 근육번들의 제조방법 및 이를 이용한 바이오하이브리드 로봇(Biohybrid Robot)에 관한 것으로서, 상기 근육번들은 금-히얄루로닉산 나노입자로 인하여 전기전도도가 향상되고 세포의 생리활성도가 높으므로, 이를 효과적으로 바이오하이브리드 로봇에 적용하여 근육 질환의 예방 또는 치료 약물의 스크리닝에 이용할 수 있다.

대표청구항

판형의 지지대, 및 지지대의 일 말단이 길이방향으로 연장되어 형성된 노를 포함하는 추진부; 및지지대의 길이방향으로 이격되어 지지대 아래에 수직으로 나란히 구비된 1쌍의 기둥, 및 1쌍의 기둥을 둘러싸는 근육번들을 포함하는 구동부;로 이루어진 이동 유닛을 2개 이상 포함하고,서로 평행한 2개 이상의 이동 유닛의 지지대를 서로 연결하는 연결부를 추가적으로 포함하는 것인,바이오하이브리드 로봇(Biohybrid Robot).

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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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