초록 ▼

본 발명의 실시예에 따른 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 시스템은, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 적어도 하나 이상의 메모리; 를 포함하고, 상기 메모리에 저장되고 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 적어도 하나의 어플리케이션으로서 상기 적어도 하나의 어플리케이션은, 복수의 영상특징 검출 알고리즘을 기초로 목적객체를 학습하고, 상기 학습된 목적객체를 검출하기 위한 상기 복수의 영상특징 검출 알고리즘

본 발명의 실시예에 따른 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 시스템은, 적어도 하나 이상의 프로세서; 및 적어도 하나 이상의 메모리; 를 포함하고, 상기 메모리에 저장되고 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 적어도 하나의 어플리케이션으로서 상기 적어도 하나의 어플리케이션은, 복수의 영상특징 검출 알고리즘을 기초로 목적객체를 학습하고, 상기 학습된 목적객체를 검출하기 위한 상기 복수의 영상특징 검출 알고리즘의 평가를 포함하는 알고리즘 리스트(Algorithm list)를 생성하고, 상기 생성된 알고리즘 리스트를 기초로 입력영상 내 적어도 하나 이상의 후보객체 중 상기 목적객체와 대응되는 객체인 목표객체를 검출하고, 상기 생성된 알고리즘 리스트를 기초로 상기 검출된 목표객체에 대한 자세추정 프로세스를 수행한다.

대표청구항 ▼

적어도 하나 이상의 프로세서; 및 적어도 하나 이상의 메모리; 를 포함하고, 상기 메모리에 저장되고 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 적어도 하나의 어플리케이션으로서 상기 적어도 하나의 어플리케이션은, 복수의 영상특징 검출 알고리즘을 기초로 목적객체를 학습하고, 상기 학습된 목적객체를 검출하기 위한 상기 복수의 영상특징 검출 알고리즘의 평가를 포함하는 알고리즘 리스트(Algorithm list)를 생성하고, 상기 생성된 알고리즘 리스트를 기초

적어도 하나 이상의 프로세서; 및 적어도 하나 이상의 메모리; 를 포함하고, 상기 메모리에 저장되고 상기 적어도 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되어 객체 맞춤형 영상특징 검출 알고리즘 기반의 객체검출 및 자세추정을 수행하는 적어도 하나의 어플리케이션으로서 상기 적어도 하나의 어플리케이션은, 복수의 영상특징 검출 알고리즘을 기초로 목적객체를 학습하고, 상기 학습된 목적객체를 검출하기 위한 상기 복수의 영상특징 검출 알고리즘의 평가를 포함하는 알고리즘 리스트(Algorithm list)를 생성하고, 상기 생성된 알고리즘 리스트를 기초로 입력영상 내 적어도 하나 이상의 후보객체 중 상기 목적객체와 대응되는 객체인 목표객체를 검출하고, 상기 생성된 알고리즘 리스트를 기초로 상기 검출된 목표객체에 대한 자세추정 프로세스를 수행하고,상기 영상특징 검출 알고리즘은, 상기 목적객체의 패턴을 분석하여 상기 목적객체의 외형에 기반한 국소 영상특징점 및 영상특징 기술자(Feature point descriptor)를 선택적으로 학습하는 알고리즘이고,상기 어플리케이션은, 상기 복수의 영상특징 검출 알고리즘 및 상기 목적객체에 기반한 효용성 평가 프로세스를 수행하여 상기 목적객체를 학습하는객체검출 및 자세추정 시스템.