초록 ▼

화물 적재와 이동장치를 트레이로 단일화하고, 트레이간에 상호 탈착이 가능하도록 하여 트레이를 종단 또는 횡단으로 이동시켜 화물/물류를 자동으로 입/출고할 수 있도록 한 트레이 기반의 자동화 물류창고 시스템에 관한 것으로서, 물류가 적재되는 물류 적재 공간에 형성되어 물류가 적재된 트레이를 이송시키는 종단/횡단 이동라인, 물류 적재 공간의 중심부에 형성되어, 상기 횡단 이동라인으로 이송되는 트레이를 물류 반출 위치로 이송하거나 트레이를 적재 위치의 횡단 이동라인으로 이송하는 중앙 화물 이동레일, 중앙 화물 이동레일 및 종단/횡단 이동

화물 적재와 이동장치를 트레이로 단일화하고, 트레이간에 상호 탈착이 가능하도록 하여 트레이를 종단 또는 횡단으로 이동시켜 화물/물류를 자동으로 입/출고할 수 있도록 한 트레이 기반의 자동화 물류창고 시스템에 관한 것으로서, 물류가 적재되는 물류 적재 공간에 형성되어 물류가 적재된 트레이를 이송시키는 종단/횡단 이동라인, 물류 적재 공간의 중심부에 형성되어, 상기 횡단 이동라인으로 이송되는 트레이를 물류 반출 위치로 이송하거나 트레이를 적재 위치의 횡단 이동라인으로 이송하는 중앙 화물 이동레일, 중앙 화물 이동레일 및 종단/횡단 이동라인으로 이동하면서 물류를 적재 또는 반출하며, 인접한 트레이와 착탈되는 트레이, 종단 이동라인의 이동을 통해 결합된 트레이를 대기 공간으로 이동시키고, 횡단 이동라인의 이동을 통해 이송 대상 트레이를 중앙 화물 이동레일로 이송시키는 이동라인 제어기 및 원격에서 트레이 및 이동라인 제어기와 통신을 통해 이동정보를 전송하여, 트레이의 물류 적재와 물류 반출을 제어하는 물류 제어장치를 포함하여, 트레이 기반의 자동화 물류창고 시스템을 구현한다.

대표청구항 ▼

물류가 적재되는 물류 적재 공간에 형성되어 물류가 적재된 트레이를 이송시키는 종단/횡단 이동라인;상기 물류 적재 공간의 중심부에 형성되어, 상기 횡단 이동라인으로 이송되는 트레이를 물류 반출 위치로 이송하거나 트레이를 적재 위치의 횡단 이동라인으로 이송하는 중앙 화물 이동레일;상기 중앙 화물 이동레일 및 종단/횡단 이동라인으로 이동하면서 물류를 적재 또는 반출하며, 인접한 트레이와 착탈되는 트레이;상기 종단 이동라인의 이동을 통해 결합된 트레이를 대기 공간으로 이동시키고, 상기 횡단 이동라인의 이동을 통해 이송 대상 트레이를 중앙

물류가 적재되는 물류 적재 공간에 형성되어 물류가 적재된 트레이를 이송시키는 종단/횡단 이동라인;상기 물류 적재 공간의 중심부에 형성되어, 상기 횡단 이동라인으로 이송되는 트레이를 물류 반출 위치로 이송하거나 트레이를 적재 위치의 횡단 이동라인으로 이송하는 중앙 화물 이동레일;상기 중앙 화물 이동레일 및 종단/횡단 이동라인으로 이동하면서 물류를 적재 또는 반출하며, 인접한 트레이와 착탈되는 트레이;상기 종단 이동라인의 이동을 통해 결합된 트레이를 대기 공간으로 이동시키고, 상기 횡단 이동라인의 이동을 통해 이송 대상 트레이를 중앙 화물 이동레일로 이송시키는 이동라인 제어기; 및원격에서 상기 트레이 및 이동라인 제어기와 통신을 통해 이동정보를 전송하여, 트레이의 물류 적재와 물류 반출을 제어하는 물류 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 트레이 기반의 자동화 물류창고시스템.