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연합인증

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[한국특허] 계단 등반을 위한 다자유도 레그 구조를 갖는 투휠 휠체어
Two-wheel wheel chair for climbing stairs
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IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)
  • A61G-005/06
  • A61G-005/10
  • A61G-005/12
출원번호 10-2020-0183226 (2020-12-24)
공개번호 10-2022-0091963 (2022-07-01)
등록번호 10-2511305-0000 (2023-03-14)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200183226
발명자 / 주소
  • 김휘수 / 대전광역시 유성구 반석서로 ***
  • 박찬훈 / 대전광역시 서구 둔산로 ***
  • 박동일 / 대전광역시 유성구 반석동로 **
  • 송성혁 / 대전광역시 유성구 지족북로 **
  • 박종우 / 세종특별자치시 밝은뜰로 **
  • 서현욱 / 서울특별시 관악구 당곡*길 **-**(봉천동)
  • 경진호 / 대전광역시 유성구 노은동로 ***(지족동, 열매마을 아파트 *단지), ***-****
  • 김두형 / 세종특별자치시 남세종로 ***, ***동 ***호
  • 최태용 / 대전광역시 유성구 문지로 ***(문지동, 효성해링턴플레이스)
  • 도현민 / 대전광역시 유성구 지족로 ***
  • 김의겸 / 대전광역시 유성구 지족동로 ***
출원인 / 주소
  • 한국기계연구원 / 대전광역시 유성구 가정북로 *** (장동)
대리인 / 주소
  • 특허법인 플러스
심사청구여부 있음 (2020-12-24)
심사진행상태 등록결정(일반)
법적상태 등록

초록

본 발명은 프레임; 상기 프레임에 장착된 한 쌍의 휠 구동부; 상기 한 쌍의 휠 구동부에 각각 결합된 휠; 상기 프레임의 상측에 결합된 좌석; 상기 프레임의 후방측에 일측이 회전 가능하게 결합되고, 길이의 신축 작동이 가능한 한 쌍의 레그; 및 각각의 일측이 프레임에 결합되고 타측이 레그에 결합되어, 상기 한 쌍의 레그를 회전 작동시킬 수 있는 한 쌍의 레그 회전 구동부; 를 포함하여 이루어져, 간단한 레그 구조를 이용해 전복의 위험 없이 안정적으로 계단을 등반할 수 있으며, 미사용 시 등반 장치를 휠체어 내부에 수납하여 일반 지형

대표청구항

프레임; 상기 프레임에 장착된 한 쌍의 휠 구동부; 상기 한 쌍의 휠 구동부에 각각 결합된 휠; 상기 프레임의 상측에 결합된 좌석; 상기 프레임의 후방측에 상단이 회전 가능하게 결합되고, 길이의 신축 작동이 가능한 한 쌍의 레그; 및 각각의 일측이 프레임에 결합되고 타측이 레그에 결합되어, 상기 한 쌍의 레그를 회전 작동시킬 수 있는 한 쌍의 레그 회전 구동부; 를 포함하고, 상기 한 쌍의 레그는 휠의 회전중심으로부터 후방측으로 이격되어 배치되며, 상기 한 쌍의 레그는 휠의 회전중심으로부터 이격된 바깥쪽으로 특정각도 범위 내에서 회

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