초록 ▼

레이저를 이용한 지면정보 획득시스템, 이를 이용한 지면정보 획득방법, 및 지면정보를 바탕으로 한 모바일 플랫폼 구동방법에서, 상기 지면정보 획득시스템은 측정부, 지면정보 획득부, 상대각도 연산부, 틸팅각 연산부 및 거리 연산부를 포함한다.상기 측정부는 지면을 향하여 레이저를 조사하는 한 쌍의 레이저들, 및 상기 조사된 레이저를 촬영하는 카메라를 포함한다.상기 지면정보 획득부는 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 라인을 바탕으로, 상기 지면의 정보를 획득한다.상기 상대각도 연산부는 상기 획득된 지면정보로부터 상기 측정부가 상기 지면에 대

레이저를 이용한 지면정보 획득시스템, 이를 이용한 지면정보 획득방법, 및 지면정보를 바탕으로 한 모바일 플랫폼 구동방법에서, 상기 지면정보 획득시스템은 측정부, 지면정보 획득부, 상대각도 연산부, 틸팅각 연산부 및 거리 연산부를 포함한다.상기 측정부는 지면을 향하여 레이저를 조사하는 한 쌍의 레이저들, 및 상기 조사된 레이저를 촬영하는 카메라를 포함한다.상기 지면정보 획득부는 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 라인을 바탕으로, 상기 지면의 정보를 획득한다.상기 상대각도 연산부는 상기 획득된 지면정보로부터 상기 측정부가 상기 지면에 대하여 위치하는 방향인 상대각도를 연산한다.상기 틸팅각 연산부는 상기 획득된 지면정보로부터 상기 카메라가 상기 지면을 향하는 방향으로 기울어진 틸팅각도를 연산한다.상기 거리 연산부는 상기 상대각도 및 상기 틸팅각도를 바탕으로 상기 지면에 위치하는 측정체까지의 거리를 연산한다.

대표청구항 ▼

모바일 플랫폼의 구동을 위한 지면정보 획득시스템에서, 상기 지면정보 획득시스템은, 지면을 향하여 레이저를 조사하는 한 쌍의 레이저들, 및 상기 조사된 레이저를 촬영하는 카메라를 포함하는 측정부; 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 라인을 바탕으로, 상기 지면의 정보를 획득하는 지면정보 획득부; 상기 획득된 지면정보로부터 상기 측정부가 상기 지면에 위치하는 측정체에 대하여 위치하는 방향인 상대각도를 연산하는 상대각도 연산부; 상기 획득된 지면정보로부터 상기 카메라가 상기 지면을 향하는 방향으로 기울어진 틸팅각도를 연산하는 틸팅각 연산부;

모바일 플랫폼의 구동을 위한 지면정보 획득시스템에서, 상기 지면정보 획득시스템은, 지면을 향하여 레이저를 조사하는 한 쌍의 레이저들, 및 상기 조사된 레이저를 촬영하는 카메라를 포함하는 측정부; 상기 촬영된 영상으로부터 추출된 라인을 바탕으로, 상기 지면의 정보를 획득하는 지면정보 획득부; 상기 획득된 지면정보로부터 상기 측정부가 상기 지면에 위치하는 측정체에 대하여 위치하는 방향인 상대각도를 연산하는 상대각도 연산부; 상기 획득된 지면정보로부터 상기 카메라가 상기 지면을 향하는 방향으로 기울어진 틸팅각도를 연산하는 틸팅각 연산부; 및상기 틸팅각도를 바탕으로 상기 지면에 위치하는 측정체까지의 거리를 연산하는 거리 연산부를 포함하고, 상기 지면정보 획득부는, 상기 추출된 라인들이 동일한 패턴으로 단절되는 경우, 전방에 상기 지면으로부터 하강하는 하강계단이 위치하는 것으로 판단하고, 상기 추출된 라인들이 동일한 패턴으로 꺾인 경우, 전방에 상기 지면으로부터 상승하는 상승계단이 위치하는 것으로 판단하며, 상기 상대각도 연산부는, 상기 추출된 라인들의 단절되는 부분 또는 꺾인 부분의 끝점들을 서로 연결하여, 상기 상대각도를 연산하고, 상기 상대각도를 바탕으로 상기 모바일 플랫폼을 구동하는 것을 특징으로 하는 지면정보 획득시스템.