초록 ▼

본 발명은 초점이탈을 이용한 노면상태 탐지장치 및 탐지방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 이미지센서의 광포화현상에 제한받지 않고 노면건조율을 판별할 수 있으며, 또한 대면적의 이미지를 단번에 처리할 수 있도록 하는 노면상태 탐지장치 및 탐지방법을 제공함에 있다. 보다 상세하게는, 본 발명은 종래의 광학식 노면상태 탐지장치가 이미지센서가 초점이 잘 맞는 노면 이미지를 획득하고 이를 분석하여 노면건조율을 판별했던 것과는 달리, 초점거리 조절이나 광분산식 렌즈를 이용하여 의도적으로 임의의 빛번짐(defocusing)현상을 만들어서 얻

본 발명은 초점이탈을 이용한 노면상태 탐지장치 및 탐지방법에 관한 것이다. 본 발명의 목적은 이미지센서의 광포화현상에 제한받지 않고 노면건조율을 판별할 수 있으며, 또한 대면적의 이미지를 단번에 처리할 수 있도록 하는 노면상태 탐지장치 및 탐지방법을 제공함에 있다. 보다 상세하게는, 본 발명은 종래의 광학식 노면상태 탐지장치가 이미지센서가 초점이 잘 맞는 노면 이미지를 획득하고 이를 분석하여 노면건조율을 판별했던 것과는 달리, 초점거리 조절이나 광분산식 렌즈를 이용하여 의도적으로 임의의 빛번짐(defocusing)현상을 만들어서 얻어진 노면 이미지를 분석함으로써 노면건조율을 판별하는 노면상태 탐지장치 및 탐지방법을 제공함에 있다.

대표청구항 ▼

노면(500)에 빛을 조사하는 광원(110);상기 광원(110)으로부터 조사되어 상기 노면(500)에서 반사되어 온 빛을 입사받는 렌즈(120);상기 렌즈(120)를 통과하여 온 빛을 입사받아 이미지를 획득하는 이미지센서(130);상기 렌즈(120)를 이동시켜 상기 렌즈(120) 및 상기 이미지센서(130) 간 거리를 조절하는 렌즈이동수단(140);상기 이미지센서(130)에서 광포화된 지점이 발생하지 않으면서 초점이탈(defocusing)이미지가 획득되도록 상기 렌즈이동수단(140)을 제어하며, 상기 이미지센서(130)에서 획득된

노면(500)에 빛을 조사하는 광원(110);상기 광원(110)으로부터 조사되어 상기 노면(500)에서 반사되어 온 빛을 입사받는 렌즈(120);상기 렌즈(120)를 통과하여 온 빛을 입사받아 이미지를 획득하는 이미지센서(130);상기 렌즈(120)를 이동시켜 상기 렌즈(120) 및 상기 이미지센서(130) 간 거리를 조절하는 렌즈이동수단(140);상기 이미지센서(130)에서 광포화된 지점이 발생하지 않으면서 초점이탈(defocusing)이미지가 획득되도록 상기 렌즈이동수단(140)을 제어하며, 상기 이미지센서(130)에서 획득된 상기 노면(500)의 초점이탈이미지를 사용하여 노면의 상태를 판별하는 제어분석부(150);를 포함하며,상기 제어분석부(150)는,상기 초점이탈이미지 상의 기결정된 특정패턴에 상응하는 빛번짐지점을 추출하고, 추출된 가장자리로부터 원형패턴을 자동감지하고, 기결정된 반경 이하의 원을 추출하고 원의 픽셀값을 사용하여 반사율을 계산하는 것을 특징으로 하는 노면상태 탐지장치.