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연합인증

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[한국특허] 실내 물류운반차용 작업 안내 장치
Task Guidance Apparatus for Use in In-door Cargo Transport 원문보기

IPC분류정보
국가/구분 한국(KR)/공개특허
국제특허분류(IPC8판)
  • B65G-001/137
  • B65G-001/04
  • G05D-001/02
  • G06F-003/14
  • H04N-005/225
출원번호 10-2020-0186627 (2020-12-29)
공개번호 10-2022-0094915 (2022-07-06)
DOI http://doi.org/10.8080/1020200186627
발명자 / 주소
  • 김병용 / 대전광역시 서구 조달청길 ***
  • 김지웅 / 세종특별자치시 금남면 용포*길 **-**
출원인 / 주소
  • 주식회사 바이엠텍 / 경상북도 포항시 북구 흥해읍 삼흥로 ***
대리인 / 주소
  • 특허법인이상
심사진행상태 취하(심사미청구)
법적상태 취하

초록 ▼

물류운반차가 현재 위치를 비교적 정확하고 빠르게 결정하고 목표 위치로 이동할 수 있게 해주어서 물류센터에서의 적재 및 이재 업무의 효율을 제고할 수 있고, 물론 기존 시설에서도 적은 경제적 부담으로 쉽게 구현할 수 있는 작업 안내 장치를 제공한다.본 발명의 작업 안내 장치는 다수의 물품적재위치를 구비하는 물류창고에서 운행하는 물류운반차에 적용하기 위한 것으로서, 상기 물류운반차의 움직임을 감지하기 위한 센서; 상기 물류운반차의 일측에 장착되는 카메라; 물품에 부착된 바코드를 판독하기 위한 바코드 리더; 상기 센서에 의해 감지된 움직

대표청구항 ▼

다수의 물품적재위치를 구비하는 물류창고에서 운행하는 물류운반차용 작업 안내 장치로서,상기 물류운반차의 움직임을 감지하기 위한 센서;상기 물류운반차의 일측에 장착되는 카메라;물품에 부착된 바코드를 판독하기 위한 바코드 리더;상기 센서에 의해 감지된 움직임 데이터를 필터링하고 적분하여 상기 물류운반차의 현재 위치를 추정하고, 상기 카메라에 의해 획득된 영상에서 상기 물품적재위치에 부착된 이미지 코드를 인식하며, 상기 이미지 코드를 토대로 추정 위치를 보정하는 제어부;상기 물류창고의 내부 구조에 대한 이미지에 상기 추정 위치를 중첩시켜

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