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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 | |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2020-7020370 (2020-07-14) | |
공개번호 | 10-2020-0125928 (2020-11-05) | |
등록번호 | 10-2642762-0000 (2024-02-27) | |
우선권정보 | 독일(DE) 10 2018 106 086.6 (2018-03-15) | |
국제출원번호 | PCT/EP2019/056300 (2019-03-13) | |
국제공개번호 | WO 2019/175251 (2019-09-19) | |
번역문제출일자 | 2020-07-14 | |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020207020370 | |
발명자 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2021-11-26) | |
심사진행상태 | 등록결정(일반) | |
법적상태 | 등록 |
본 발명은 표면들의 자동화된 연마를 위한 방법 및 대응하는 장치에 관한 것이다. 예시적인 일 실시예에 따르면, 이 방법은 연마도구를 가지는 연마기의 로봇-보조 포지셔닝, 이로써 연마기가 제1 회전 속도에서 작동될 때 연마도구가 그 표면에 접촉하고 또한 연마도구와 표면 사이의 접촉 검출을 포함한다. 이 방법은 접촉 검출의 결과로서, 제1 회전 속도에서 제2 회전 속도로 연마도구의 회전 속도에 있어서의 증가를 더 포함한다.
표면을 기계가공하기 위한 연마 장치에 있어서, 조종기(1)에 결합되고 또한 모터 및 상기 모터에 의해 구동되는 연마도구(11)를 가지는 연마기(10); 상기 연마 도구(11)와 상기 표면과의 접촉력을 조정하기 위한 엑츄에이터 (20); 및 컨트롤러(4)를 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 연마도구(11)의 회전 속도를 조정하기 위해 연마기(10)를 제어하고, 상기 연마기가 제1 회전 속도(n0)에서 구동되는 동안 상기 연마도구(11)와 상기 표면을 접촉시키기 위해 상기 조종기(1)를 이용해 상기 연마기(10)를 위치시키고,상기 연마
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