초록 ▼

장치 본체(2), 제어 장치(12), C형 프레임(4), 홀더부(6), 및 접합 툴(7)을 구비하는 마찰 교반 접합 장치이며, C형 프레임(4)은, 제1 상하 이동 구동 기구부(3)를 통해 장치 본체(2)에 접속되는 피보유 지지부(4a), 제2 상하 이동 구동 기구부(5)를 통해 홀더부(6)에 접속되는 홀더부 보유 지지부(4b), 및 C형 프레임(4)의 타단부에 접속되고, 접합 툴(7)로부터의 가압력을 받아내는 가압력 수용부(4c)를 갖고, 제어 장치(12)는, 제1 접합 모드 및 접합 명령 신호와, 가압력 수용부(4c)의 상태에

장치 본체(2), 제어 장치(12), C형 프레임(4), 홀더부(6), 및 접합 툴(7)을 구비하는 마찰 교반 접합 장치이며, C형 프레임(4)은, 제1 상하 이동 구동 기구부(3)를 통해 장치 본체(2)에 접속되는 피보유 지지부(4a), 제2 상하 이동 구동 기구부(5)를 통해 홀더부(6)에 접속되는 홀더부 보유 지지부(4b), 및 C형 프레임(4)의 타단부에 접속되고, 접합 툴(7)로부터의 가압력을 받아내는 가압력 수용부(4c)를 갖고, 제어 장치(12)는, 제1 접합 모드 및 접합 명령 신호와, 가압력 수용부(4c)의 상태에 따라서 접합부의 깊이나 범위가 일정해지도록 제1 보유 지지 위치 결정 신호를 보정한 제2 보유 지지 위치 결정 신호에 기초하여 마찰 교반 접합하는 제2 접합 모드를 갖고, 접합 툴(7)의 피접합 부재(10)에 대한 삽입부터 인출(발)까지의 하나의 접합 패스에, 제1 접합 모드와 제2 접합 모드를 포함하는, 마찰 교반 접합 장치.

대표청구항 ▼

피접합 부재끼리를 마찰 교반 접합에 의해 접합하는 마찰 교반 접합 장치이며,장치 본체와,상기 마찰 교반 접합 장치의 동작을 제어하는 제어 장치와,제1 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 장치 본체에 접속되는 C형 프레임과,제2 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 C형 프레임의 일단부에 접속되는 홀더부와,상기 홀더부에 보유 지지되는 접합 툴을 구비하고,상기 C형 프레임은, 상기 제1 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 장치 본체에 접속되는 피보유 지지부와,상기 제2 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 홀더부에 접속되는 홀더부 보유 지

피접합 부재끼리를 마찰 교반 접합에 의해 접합하는 마찰 교반 접합 장치이며,장치 본체와,상기 마찰 교반 접합 장치의 동작을 제어하는 제어 장치와,제1 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 장치 본체에 접속되는 C형 프레임과,제2 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 C형 프레임의 일단부에 접속되는 홀더부와,상기 홀더부에 보유 지지되는 접합 툴을 구비하고,상기 C형 프레임은, 상기 제1 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 장치 본체에 접속되는 피보유 지지부와,상기 제2 상하 이동 구동 기구부를 통해 상기 홀더부에 접속되는 홀더부 보유 지지부와,상기 C형 프레임의 타단부에 접속되고, 상기 접합 툴로부터의 가압력을 받아내는 가압력 수용부를 갖고,상기 제어 장치는, 상기 접합 툴의 접합 조건을 결정하는 접합 명령 신호와, 상기 제1 상하 이동 구동 기구부의 제1 보유 지지 위치를 결정하는 제1 보유 지지 위치 결정 신호에 기초하여 마찰 교반 접합하는 제1 접합 모드와,상기 접합 명령 신호와, 상기 가압력 수용부의 상태에 따라서 접합부의 깊이나 범위가 일정해지도록 상기 제1 보유 지지 위치 결정 신호를 보정한 제2 보유 지지 위치 결정 신호에 기초하여 마찰 교반 접합하는 제2 접합 모드를 갖고,상기 접합 툴의 상기 피접합 부재에 대한 삽입부터 인출(발)까지의 하나의 접합 패스에, 상기 제1 접합 모드와 상기 제2 접합 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 마찰 교반 접합 장치.