멀티뷰 사진 측량법에 의해 씬을 3차원으로 모델링하는 3D 모델링 시스템으로서, 상기 시스템은, 상기 씬(110) 주위에 위치되고, 각각의 쌍이 서로 이격된 2개의 카메라와 다른 하나가 더욱 이격되는 쌍으로(C1-C4, C7-C8, C2-C3, C5-C6) 함께 그룹화된 카메라(C1~C8), 및 우선, 제 1 및 제 2 카메라 쌍(C5-C6, C1-C4)의 2개 카메라의 각각의 카메라에 의해 생성되는 씬의 이미지, 및 이어서 제 1 및 제 2 카메라 쌍의 각각의 것에 속하는 2개의 카메라(C5, C4)에 의해 생성된 이미지의 비교에
멀티뷰 사진 측량법에 의해 씬을 3차원으로 모델링하는 3D 모델링 시스템으로서, 상기 시스템은, 상기 씬(110) 주위에 위치되고, 각각의 쌍이 서로 이격된 2개의 카메라와 다른 하나가 더욱 이격되는 쌍으로(C1-C4, C7-C8, C2-C3, C5-C6) 함께 그룹화된 카메라(C1~C8), 및 우선, 제 1 및 제 2 카메라 쌍(C5-C6, C1-C4)의 2개 카메라의 각각의 카메라에 의해 생성되는 씬의 이미지, 및 이어서 제 1 및 제 2 카메라 쌍의 각각의 것에 속하는 2개의 카메라(C5, C4)에 의해 생성된 이미지의 비교에 의한 스테레오스코피 처리를 적용함으로써 모델링 데이터를 생성하고, 상기 제 1 카메라 쌍(C5-C6) 및 제 2 카메라 쌍(C1-C4)은 수평면 또는 수직면으로 각각 배치되도록 구성되는 디지털 처리 장치를 포함한다.
대표청구항▼
씬의 이미지를 다른 뷰포인트로 생성하도록 해당 씬 주위에 위치되는 카메라 쌍(C1-C4, C2-C3, C5-C6, C7-C8)으로 함께 그룹화되어 설계되는 카메라(C1~C8, C1'~C8', C1''~C8'' 및 C1'''~ C8''')로서, 각각의 카메라 쌍의 카메라는 그들 사이에 일정한 쌍간 간격(e)을 갖는 카메라, 및 상기 카메라에 의해 생성된 이미지로부터 각각의 카메라 쌍(C1-C4, C2-C3, C5-C6, C7-C8)의 2개의 카메라의 각각에 의해 생성되는 이미지 간의 비교에 의해, 스테레오스코피 처리를 적용함으로써 모
씬의 이미지를 다른 뷰포인트로 생성하도록 해당 씬 주위에 위치되는 카메라 쌍(C1-C4, C2-C3, C5-C6, C7-C8)으로 함께 그룹화되어 설계되는 카메라(C1~C8, C1'~C8', C1''~C8'' 및 C1'''~ C8''')로서, 각각의 카메라 쌍의 카메라는 그들 사이에 일정한 쌍간 간격(e)을 갖는 카메라, 및 상기 카메라에 의해 생성된 이미지로부터 각각의 카메라 쌍(C1-C4, C2-C3, C5-C6, C7-C8)의 2개의 카메라의 각각에 의해 생성되는 이미지 간의 비교에 의해, 스테레오스코피 처리를 적용함으로써 모델링 데이터를 생성하도록 구성되는 디지털 처리 장치(310)를 포함하는, 멀티뷰 사진 측량법에 의해 씬(100)을 3차원으로 모델링하는 3D 모델링 시스템으로서: 상기 카메라 쌍(C1-C4, C2-C3, C5-C6, C7-C8)은, 상기 일정한 쌍간 간격(e)보다 큰 2개의 인접한 카메라 쌍 사이에 쌍간 간격(E1a, E1b, E1c, E2a)을 갖도록 상기 씬 주위에 분산되고; 또한상기 디지털 처리 장치(310)는, 상기 카메라 쌍 중 제 1 카메라 쌍(C5-C6)의 카메라(C5)에 의해 생성된 이미지와 상기 카메라 쌍 중 제 2 카메라 쌍(C1-C4)의 카메라(C4)에 의해 생성된 이미지를 비교하여 스테레오스코피 처리를 적용하는 방식으로 더 구성되고, 상기 제 2 카메라 쌍(C1-C4)은 제 1 카메라 쌍(C5-C6)과 인접하여 있고, 상기 쌍간 간격(e)보다 큰 쌍간 간격(E1c)으로 상기 제 1 카메라 쌍과 이격되어 추가적인 모델링 데이터를 생성하고, 상기 제 1 카메라 쌍(C5-C6)의 카메라는 실질적으로 동일한 수평면(HP2')에 나란히 배치되고; 상기 제 2 카메라 쌍(C1-C4)의 카메라는 실질적으로 동일한 수직면 상에 1개가 배치되는 것을 특징으로 하는 모델링 시스템.
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