초록

본 발명은 디지털 트윈 연동 증강현실 카메라를 통한 공간 형성 및 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 DT를 통해 6DoF 값에서 추출한 카메라의 방향 벡터를 DT 공간 상의 해당 지점에 투영하여(raycasting) 검출(hit)되는 건물과 비교하여 사용자가 어떤 건물의 어느 부분을 촬영한 것인지를 유추할 수 있는 디지털 트윈 연동 증강현실 카메라를 통한 공간 형성 및 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

6DoF 카메라 또는 증강 현실 카메라를 포함하고 이를 제어하는 제어 모듈로 구성된 증강현실 디바이스;상기 증강현실 디바이스 내에 탑재되는 사용자의 현재 위치와 자세정보를 식별할 수 있는 GPS, WiFi, 지자기계, 자이로스코프 모듈;을 포함하며,상기 모듈들의 결과 데이터를 합산하여 얻은 6DoF(Degrees of Freedom) 정보를 이용하여 사용자가 현재 어느 지점에서 어느 방향을 바라보고 있는지를 식별하고, 상기 증강현실 디바이스을 통해 사용자가 촬영한 사진들은 자세정보와 함께 DT로 업로드 되고, DT를 통해 6DoF

6DoF 카메라 또는 증강 현실 카메라를 포함하고 이를 제어하는 제어 모듈로 구성된 증강현실 디바이스;상기 증강현실 디바이스 내에 탑재되는 사용자의 현재 위치와 자세정보를 식별할 수 있는 GPS, WiFi, 지자기계, 자이로스코프 모듈;을 포함하며,상기 모듈들의 결과 데이터를 합산하여 얻은 6DoF(Degrees of Freedom) 정보를 이용하여 사용자가 현재 어느 지점에서 어느 방향을 바라보고 있는지를 식별하고, 상기 증강현실 디바이스을 통해 사용자가 촬영한 사진들은 자세정보와 함께 DT로 업로드 되고, DT를 통해 6DoF 값에서 추출한 카메라의 방향 벡터를 DT 공간 상의 해당 지점에 투영하여(raycasting) 검출(hit)되는 건물과 비교하고,상기 검출되는 건물 중 사용자가 어떤 건물의 어느 부분을 촬영한 것인지를 유추하며,상기 DT는 건물 및 지형 정보에 대한 자료를 포함하며, 사용자가 촬영한 정보는 상기 DT 상에 그대로 투영되고, 상기 DT는 사용자의 자세 벡터가 DT 상의 건물과 충돌하는 지점을 계산하여, 사용자가 어떤 건물을 촬영하였는지를 유추하는 것을 특징으로 하는 디지털 트윈 연동 증강현실 카메라를 통한 공간 형성 및 인식 시스템.