초록

본 발명은 차량용 로봇청소기의 제어방법에 관한 것으로, 차량의 내부공간을 복수개의 청소 구역으로 구획하고, 탑승자가 사용한 시트의 위치를 판단하고, 사용된 시트가 배치된 청소 구역을 기 저장된 경로를 따라 이동하며 청소함으로써, 간단한 로직으로 배터리의 한정된 전원 내에서 효율적으로 청소작업을 수행할 수 있는 차량용 로봇청소기의 제어방법에 관한 것이다.

대표청구항 ▼

차량의 내부공간에 배치된 로봇청소기의 제어방법에 있어서,상기 차량의 내부공간을 복수개의 청소 구역으로 구획하고,탑승자가 사용했던 시트의 위치를 판단하고,상기 사용되었던 시트가 배치된 청소 구역을 기 저장된 경로를 따라 이동하며 청소하고,상기 로봇청소기는,상기 차량의 배터리로부터 전원을 공급받고,상기 차량의 배터리는,상기 차량의 주행 중에 충전되고,상기 차량의 배터리가 충전 중일 경우, 상기 로봇청소기가 청소 작업을 수행하게 하고,상기 로봇청소기의 배터리는,상기 차량의 주행이 종료하기 전 충전되며상기 로봇청소기는,하나의 시트와 다른

차량의 내부공간에 배치된 로봇청소기의 제어방법에 있어서,상기 차량의 내부공간을 복수개의 청소 구역으로 구획하고,탑승자가 사용했던 시트의 위치를 판단하고,상기 사용되었던 시트가 배치된 청소 구역을 기 저장된 경로를 따라 이동하며 청소하고,상기 로봇청소기는,상기 차량의 배터리로부터 전원을 공급받고,상기 차량의 배터리는,상기 차량의 주행 중에 충전되고,상기 차량의 배터리가 충전 중일 경우, 상기 로봇청소기가 청소 작업을 수행하게 하고,상기 로봇청소기의 배터리는,상기 차량의 주행이 종료하기 전 충전되며상기 로봇청소기는,하나의 시트와 다른 시트 사이에 배치된 콘솔 패널에 도킹되어 상기 차량의 배터리로부터 전원을 공급받고,상기 로봇청소기는,전방 또는 후방으로 슬라이딩 이동 가능한 상기 콘솔 패널의 후방으로 진출하고,상기 시트는,전후 방향으로 연장된 가상의 선을 중심으로 좌측과 우측에 각각 배치되고,상기 청소 구역은,상기 가상의 선을 중심으로 좌측 구역과 우측 구역으로 구획되고,상기 로봇청소기는,탑승자가 사용했던 시트가 배치된 좌측 구역 또는 우측 구역을 선택하여 청소하고,상기 로봇청소기는,각 부품의 작동 및 상기 로봇청소기의 구동을 제어하는 제어부; 및인접한 장애물을 감지하는 감지센서; 를 포함하고, 상기 로봇청소기의 경로 상에 장애물이 상기 감지센서에 감지된 경우,상기 로봇청소기는 상기 장애물의 일 측방으로 회전한 후 주행하고,일정 시간이 지난 후 상기 제어부가 상기 장애물의 존부를 판단하고,상기 장애물이 감지되지 않으면 상기 회전 방향의 반대 방향으로 회전한 후 주행하고,상기 제어부는,카운트를 0으로 설정하고,상기 로봇청소기를 기 저장된 기준각도만큼 회전할 때마다 상기 카운트를 1 증가하고,상기 장애물을 통과한 후 상기 카운트의 값에 상기 기준각도를 곱한 각도만큼 역방향으로 회전하는 차량용 로봇청소기의 제어방법.