[특허]인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경 및 그의 제어 방법

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인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경 및 그의 제어 방법 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허	크게보기
국제특허분류(IPC8판)	A61B-001/267 A61B-001/00 A61B-001/015 A61B-001/05 A61M-001/00 A61M-016/04
출원번호	10-2021-0042723 (2021-04-01)
등록번호	10-2345224-0000 (2021-12-27)
우선권정보	대한민국(KR) 1020210016386 (2021-02-04)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020210042723
발명자 / 주소	이재명 / 서울특별시 성북구 장월로길 , 동 **호 (상월곡동, 동아에코빌아파트)
출원인 / 주소	고려대학교 산학협력단 / 서울특별시 성북구 안암로 **, 고려대학교 (안암동가)
대리인 / 주소	박기갑
심사청구여부	있음 (2021-04-01)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	등록

초록

인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경 및 그의 제어 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경은, 대상자의 기관지 부위의 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 촬영부, 상기 기관지 부위에서 검체를 채취하도록 상기 기관지 부위로 삽입되는 석션 카테터를 포함하는 석션부 및 상기 카메라의 구동과 연계된 제1상태 정보, 상기 석션 카테터의 구동과 연계된 제2상태 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 표시하는 인터페이스부를 포함할 수 있다.

대표청구항 ▼

인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경에 있어서,대상자의 기관지 부위의 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 촬영부;상기 기관지 부위에서 검체를 채취하도록 상기 기관지 부위로 삽입되는 석션 카테터를 포함하는 석션부; 및상기 카메라의 구동과 연계된 제1상태 정보, 상기 석션 카테터의 구동과 연계된 제2상태 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 표시하는 인터페이스부,를 포함하고,상기 인터페이스부는,상기 제2상태 정보를 표시하는 기본 인터페이스 또는 상기 제1상태 정보 및 상기 영상을 표시하는 영상 인터페이스를 표출하되,상기 석션 카테터에 가해지는 압력 정보, 상기 석션 카테터의 진입 길이 정보 및 상기 영상에 대한 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 상기 기관지 부위 또는 상기 기관지 부위에 도달하기 위한 분기 영역에 대한 도달한 것으로 판단되면, 상기 영상 인터페이스가 표출되도록 화면 전환을 수행하고,상기 인터페이스부는,상기 석션부 또는 상기 촬영부의 구동과 연계된 사용자 입력을 수신하기 위한 제1입력 영역 및 상기 석션 카테터 또는 상기 카메라의 체내 이동을 제어하기 위한 이동 입력 수단을 포함하는 제2입력 영역을 표시하되,상기 제1입력 영역을 통해 인가할 수 있는 사용자 입력의 유형은 상기 화면 전환에 따라 상기 영상 인터페이스에 대응하도록 가변되는 것인, 기관지내시경.

이 특허에 인용된 특허 (2)

[한국] 수술 로봇 시스템 및 그 제어방법 | 이민형, 심영보, 최병준, 권영도, 노경식
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[일본] INTUBATION TOOL AND ENDOTRACHEAL TUBE SYSTEM | MIZOBUCHI TOMOJI, NAKAGAWA KEIICHI, TAKANO YUSUKE
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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